是”事实证明，上帝为你打开了一扇窗，是真的会为你关上一扇门的。威尔的记忆力是不错，但是，这个绘画技术，就真的不敢恭维了，威尔在讲解了一遍之后，索罗斯就把这幅图留了下来，并让自己手下的人重新画了一张，随后开始了布置。
当然，这张图也并不是完全的将整个基地都画了出来，毕竟他只是个打杂的，有很多地方其实并不清楚，只是简单知道了是个什么地方而已，而对于基地的守卫力量，这张图上更是一点都没有。所以说，索罗斯他们还要根据经验推测基地的守卫力量和位置。同时，他们可没忘了还有两处设有重兵的军事基地，一旦心灵基地受到攻击，那么这两处基地必定会前来支援，虽然索罗斯他们在装备上占优，但是人数完全不够，只有二十八个人，厄普西隆就算用人海战术也能消灭他们，因此，必须明确任务目标和任务路线，以及逃跑路线，做到万无一失。
首要任务目标，自然是基地内与心灵装置有关的设施。“那应该是在这个位置。”队长索罗斯指着地图上一处建筑说道，那个地方的标记最为模糊。此刻七位车长都来到了索罗斯的车上，进行着行动前的部署工作。“同意，那位威尔先生毕竟是个打杂的，虽然跑遍了基地，但是肯定不会将基地摸透，有一些地方不是他能接触的。这里是我们信息最少的地方，很有可能是基地的设施所在。”二号车车长格兰特分析道。“格兰特车长说的正是我想的，各位还有什么看法吗。”索罗斯点点头说道，环视一圈，众人表示同意，于是这次行动的中心就定了下来。
“索罗斯队长，我认为这几处地方有可能是敌军支援部队前来的道路，五号装甲车车长路易斯表达了自己的看法，在地图上指出了一些地点。”队长请看，这几处位置留有一些空地，一般来说，一个研究设施能留下这样的空间，十有八九都是为了方便车辆的进出，但是这两处空间却大的离奇，根本不像是满足一般车辆的，更像是满足坦克等装甲部队进出。而这座心灵基地，主要工作是研究，能有多少装甲力量守卫呢。”路易斯说着，众人也明白了他的意思。
随后众人开始了讨论，确定了任务目标，进入基地内，尽量抢夺厄普西隆心灵装置，获取资料。任务计划，现有贝鲁特车长带领手下成员潜入基地内部安置炸药，摧毁敌军