中国人用桨的时间很早，但是更加聪明的中国人发明出了比船桨更有效力的船橹！遗憾的是，推进效率更高的船橹要付出操作空间巨大的代价！
再加上作战环境及战略思想的不同，所以中国水师对于战船速度的追求并不强烈。所以中国的帆桨船未成为主流，橹帆船反而相对常见。尤其是内河，小一点的船只甚至只用船橹就可以了！
但是中国历史上依旧有一款表现突出的帆桨船曾经出现过。那就是在明朝中后期的时候，也就是16世纪初，葡萄牙人刚刚来到亚洲不久，酒桶明朝发生了冲突，最著名的就是1521年的屯门海战！在与葡萄牙的战争当中，明朝学到了三样东西：鸟铳，弗朗机炮和蜈蚣船！
其实鸟铳和明军所用的火铳是有些区别的。鸟铳已经非常接近现代枪械了，有罩门，有准星，有枪托，有扳机，能用双手端着发射。这样大大的提高了准确性。
明朝范文景曾经在撰写的《师律》中写道，鸟铳以火绳点火，双手持握则不动摇，故发有八九中，飞鸟在林皆可射落，因此得名！所以此后明军中也全部改用火绳枪，但是口头的名字仍沿用火铳。
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