自然得了李文进许可，开始在大同各卫所和边堡仔细查看一番，从底层士卒那里打听鞑子的作战方式。
有了底层士卒的介绍，虽然俞大猷是第一次到北边，可也大概想明白了边镇这些年遭遇鞑子骑兵战绩不佳的主要原由。
已经领惯兵，他自然不想闲赋在家，于是琢磨着怎么缩小明军和鞑子之间战力的差异，这才有了独轮战车的出现。
“我看俞将军的信里说，独轮战车曾经在边堡使用过，效果很好，那是怎么回事儿？”
知道了来龙去脉，魏广德又好奇问道。
如果真有让人信服的战绩，独轮战车还是可以被批量制造出来装备部队的，只不过魏广德没想好这东西到底是怎么作战。
独轮车，能提高多少战力？
魏广德对此表示怀疑。
“魏大人，当初李巡抚从他的标营抽调一部人马由我家大人指挥，就在城外扎营训练，同时也在摸索使用独轮战车的战法。
当时鞑子一部千余人想要袭击大同右卫东路牛心堡，消息传来，我部距牛心堡不远，我方人马也有近千人，此外牛心堡还驻扎有右卫下辖三个百户所，所以我家大人一边派人给大同城里报信，一边就带着我们上去接敌。”
陈佑介绍起那次和鞑子的遭遇战，其实与其说打了一战，不如说是鞑子看到明军奇怪进攻序列有点举棋不定，自己选择了跑路。
当时鞑子正在围攻牛心堡，大批鞑子骑兵围着牛心堡转圈寻找防御漏洞，同时不时向堡内射出密集的箭雨制造杀伤。
俞大猷的兵车营赶到后，直接用独轮战车以扇形队列开始突击鞑子骑兵，当鞑子进入火器打击范围后驻车，以独轮车上的佛朗机炮和鸟铳进行打击，阵后一队二百人的骑兵则左右游走负责保护。
战车之间连接紧密，鞑子骑兵无法单骑突入。
独轮战车轻便，不管鞑子如何左右移动，或者正面冲击，都始终以正面御敌，鞑子箭雨射来士卒都躲在挡板之后装填弹药，以佛朗机炮快速的装填进行打击。
而鞑子分兵进攻，则较弱的一路就会遭到明军骑兵的冲击、牵制。
此时牛心堡内明军也开始在城下集结准备出堡助战，鞑子看短时间找不到破敌