吾子忍之!"缓曰:"自始合，苟有险，馀必下推车，子岂识之然子病矣!"
张侯曰:"师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事。若之何其以病败君之大事也擐甲执兵，固卽死也，病未及死，吾子勉之!"左并辔，右援枹而鼓。马逸不能止，师从之。齐师败绩。逐之，三周华不注。(《左传》)
韩厥梦子舆谓己曰:"旦辟左右!"故中御而从齐侯。邴夏曰:"射其御者，君子也。"公曰:"谓之君子而射之，非礼也。"射其左，越于车下。射其右，毙于车中。
綦毋张丧车，从韩厥曰:"请寓乘!"从左右，皆肘之，使立於后。韩厥俛，定其右。逢丑父与公易位。将及华泉，骖絓於木而止。丑父寝於轏中，蛇出於其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。
韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰:"寡君使群臣为鲁、卫请，曰:『无令舆师陷入君地。』下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟，而忝两君。臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。"
丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛茷为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，郤献子将戮之，呼曰:"自今无有代其君任患者，有一於此，将为戮乎"郤子曰:"人不难以死免其君，我戮之，不祥，赦之，以劝事君者。"乃免之。 (《左传》)
齐侯免，求丑父三入三出。每出，齐师以帅退。入于狄卒，狄卒皆抽戈楯冒之。以入于卫师，卫师免之。遂自徐关入。齐侯见保者，曰:"勉之!齐师败矣!"辟女子。女子曰:"君免乎"曰:"免矣。"
曰:"锐司徒免乎"曰:"免矣。"曰:"苟君与吾父免矣，可若何"乃奔。齐侯以为有礼。既而问之，辟司徒之妻也。予之石窌。晋师从齐师，入自丘舆(山东费县)。
击马陉(齐地，淄博市淄川区口头乡马陵村)。 (《左传》)齐侯使宾媚人(国佐)赂以纪甗、玉磬(齐灭纪时所得)与地。不可，则听客之所为。宾媚人致赂。晋人不可，曰:"必以萧同叔子为质，而使齐之封内尽东其亩。"
对曰:"萧同叔子非他，寡君之母也。若以匹敌，则亦晋君之母也。吾子布大命於诸侯，而曰必质其母以为信，其若王命何且是以不孝令也