士固请，应该能请得动他们。他们来了后，以宾客之礼相待，并且使他们时时随太子入朝。这样皇帝必然要问，就告诉皇上。
于是吕泽令人持太书，卑辞厚礼迎此四人。四人至后，客于建成侯所。高祖十一年，英布反，时刘邦病，且厌兵，欲令太子为将征之。四人相谓曰:我等来就是为了巩固太子之位。太子带兵出征，事情就危急了!于是往见吕泽，对吕泽说:太子带兵出征，有功对他的太子之位不能增加好处;无功反受其害。且给太子的那些兵将，皆是追随皇上打天下的枭将，让太子带领他们，无异于羊领群狼!这样他们肯定不会尽力，此去必然无功。我们听说，母亲爱儿子是常抱着的，现在戚夫人日夜服侍皇上，而刘如意又常被皇上抱于膝上，并说我一定不会让不肖子居于爱子之上，这明显的是一定要易立太子。你们赶快让皇后(吕后)对皇帝说英布乃天下猛将，善用兵，今兵将皆陛下的故旧，今使太子将兵，无异于以羊将狼，如果令英布闻之，必士气大振而西攻。
现在陛下虽病，但在车上，应该没什么事，这样将士们也不敢不尽力。陛下虽然苦了自己，但却保全了妻子儿女。吕泽至宫见吕后，吕后至刘邦处按照四人所说声俱泪下泣诉，刘邦骂道:我就知道这小子不行，还是他爹我自己去吧!于是刘邦亲自带兵出征。刘邦征英布还，病愈甚，而易储之念更强。张良劝谏亦不为刘邦所动，直至叔孙通以死相谏，刘邦才无奈佯作答应。最后还是商山四皓以行动说服了刘邦:在一次宴会时，已经有八十高龄的四皓陪同着太子刘盈入席，这使刘邦很惊讶，觉得太子已经成熟了，再重立太子恐怕会导致政局混乱。此后，刘盈的太子地位基本稳定了。
不久，刘邦病死，刘盈顺利地继承了皇位，这时他刚十六岁。 刘盈继承皇位后，基本上继承了父亲的政策，而且有父亲的一批有经验的大臣辅佐，他在位期间没有什么大的波折，在皇位上仅仅坐了七年。
皇帝生涯刘盈继位后，吕后掌控朝政大权，萧何继续为相国，朝政大事内决于吕后，外决于萧何。惠帝唯拱手。但汉初秉秦蔽，务在休养生息。国家基本上无事。惠帝二年，萧何去世。萧何去世前，惠帝临相国府问其身后安排，萧何推荐了齐相平阳侯曹参。萧何去世，曹参继为相国。曹参为相后，