要说针灸机器人的研发，这件事还得从 1998 年说起，那时的德国政府决定对针灸疗法进行大规模研究。于是，2002年他们组织了一场规模空前的针灸临床试验，共有 3500 名患者参与其中。这场试验的目的就是要验证针灸是否真的有效，以及它到底能给人们带来多大的好处。
试验从开始到结束都相当严谨，所有患者被随机分组，一部分接受真正的针灸治疗，另一部分则接受“假针灸”——也就是将针放置在穴位附近，或疼痛部位附近，但不刺入穴位，或针刺深度不达穴位深度。同时，研究人员还设立了一个对照组，这一组完全没有接受任何形式的针灸，采用常规治疗。此外，整个研究过程都是双盲的，无论是患者还是医生，都不知道自己属于哪一组。这样做的目的就是为了避免主观因素对结果产生影响。就这样，在经历了无数个日夜的不懈努力和反复实验后，经过多年的深入研究和严谨论证，一直到2007年针灸治疗的确切疗效终于得到了确凿无疑的确认。这一结果让人们重新认识到传统中医针灸疗法的独特魅力与价值，它彻底颠覆了许多人对于针灸的误解和偏见，那些曾经质疑针灸疗效的错误论点被一一推翻。原本被视为神秘莫测、充满争议的针灸疗法，如今以其无可辩驳的疗效成为了众人瞩目的焦点。
这一发现不仅让德国人欣喜若狂，也引起了全球医学界的高度关注。面对这样确凿的证据，德国政府毫不犹豫地做出了决策——将针灸正式纳入德国医保体系。从此，针灸成为了德国官方认可、可以用医疗保险支付的医疗手段。
然而，德国并没有足够数量的中医师来满足需求。尽管这些年来，他们已经批准了五万多个针灸医师的执照，但这个数字仍然远远不足以覆盖整个国家的医疗体系。要知道，德国医生总量也才30万人，而针灸师就占了其中的六分之一。但即使如此，针灸师的数量依然不够，无法满足市场的需求。面对这种情况，德国人开始寻求其他解决方案。幸运的是，德国在机器人技术领域有着相当出色的应用能力。因此，他们决定将目光投向了针灸机器人，并将其作为当前最为重要的研究课题之一。
于是，2020年德国开始积极投入研发工作，希望尽快推出一款功能强大、安全可靠的针灸机