从刘据被立为太子后，武帝就再也没有出现在皇后的寝宫里，但武帝对她仍然十分信任。
然而，卫子夫和太子却因被诬陷而家破人亡，惨遭灭顶之灾。
酷吏江充跟随武帝去甘泉官，太子家的马车因违规行驶在驰道中，被江充没收了。
太子刘据知道这件事后，就派人向江充道歉。
但是江充拒不接受道歉，还向武帝禀报了此事，武帝肯定了江充的做法。
于是，太子与江充之间就有了矛盾。
江充害怕武帝死后，太子继位会对自己不利。
于是便设计除掉太子，免除后患。
武帝当时在甘泉宫养病，江充蛊惑武帝的疾病是因为有人行巫蛊之术而导致的。
汉武帝最忌讳巫蛊，就立刻让江充去查。
江充从太子和皇后的宫殿挖出早已事先准备好的木人，并准备向甘泉宫的汉武帝汇报。
挖出桐木人的时候，刘据就知道自己难逃此劫。
因为太子知道这是江充有意栽赃陷害，但是巫蛊这种事情不好解释清楚。
太子请求江充允许他向汉武帝当面辩解，但遭到了江充的拒绝。
无奈太子刘据只能先阻止江充告密，再主动去甘泉官向汉武帝请罪。
由于事情紧急，太子来不及调动皇宫外的士兵，不得已向母后卫子夫求援。
皇后卫子夫与太子刘据调用皇后宫中的士兵，在长安城中与江充等人展开激战。
江充被杀死，宦官苏文趁乱逃出长安城，跑去向汉武帝报告说太子谋反。
汉武帝一开始并不相信儿子会谋反，派人传召太子打算当面问清楚。
谁知派去的人贪生怕死不敢进长安城，转了一圈儿回来说太子真的造反了。
武帝大怒，派兵讨伐太子。
事已至此，卫子夫明白，已经没有退路，只能背水一战。
双方在长安城血战数日，最终太子刘据大败。
皇后卫子夫被废，自杀身亡。
在这场巫蛊案中，除了刘据的孙儿刘病已侥幸逃脱外，卫子夫的三个女儿和太子刘据一家全部被杀。
事后汉武帝查出太子是受人陷害，但