损，招致他们的怨恨，为自己埋下了杀身之祸。”
“楚悼王二十一年，楚军获胜之际，楚悼王去世，宗室大臣发动叛乱，攻打吴起。”
“吴起逃到悼王停尸之处，伏在悼王尸体上面，追击的人乘机用箭射杀吴起。”
“吴起被射死，贵族还不解恨，又将他的尸体拖出去肢解。”
“悼王下葬后，继任的楚肃王下令将射杀吴起同时射中悼王尸体的人全部处斩陪葬，因此而被灭族的王亲贵族达七十多家。”
韩信：吴起是个贤明的人，我们魏国属于侯爵一级的小国，而且和强大的秦国接壤，臣恐怕吴起不想长期留在魏国。
魏武侯必然要问，那怎么办呢？
你就乘机向魏武侯说君侯可以把一位公主许配给吴起，他如果愿意留在魏国就必定欣然接受，如果不愿意留在魏国就必然辞谢。以此就可以试探他的想法。
然后你再亲自把吴起邀请到你的府上，让公主故意发怒而轻谩你。
吴起看见公主那样轻贱你，他想到自己也会遭到轻贱，就会辞而不受。
于是公叔依计行事，吴起果然看见公主轻谩公叔就辞谢魏武侯。
魏武侯因而对吴起有所怀疑而不信任他。吴起此时只能离开魏国而到楚国。
从此，公叔痤坐稳了相位。
公叔痤是个为国家利益考虑得相对少一些，为自身的利益考虑得多一些的人。
此时楚国的老大是楚悼王。楚悼王当然听说过吴起的光荣历史，很欣赏他。
跟着我好好干，不会亏待你。希望你能够恢复楚国当初楚庄王的辉煌。
楚悼王命吴起为宛城守，防御韩、魏。
一年后升任令尹也就是宰相，吴起终于实现了自己的卿相梦。
而回报楚悼王的就是替楚悼王制定改革措施，主持改革，这便是历史上著名的吴起变法。
经过吴起变法，楚国国力日益强大，使楚悼王开疆拓土的野心得以实现。
但吴起的行为严重地侵害了楚国贵族的利益，从变法那天起，吴起就被楚国宗室恨之入骨，上了贵族们的死亡名单。
不过对于吴起来说，他无所谓，有楚悼王给他撑腰，看他不