最终，宣帝批准了赵充国的屯田计划。
赵充国采取罢骑令万名步兵屯田，不再进行军事行动。
羌人见汉军采取了长期稳定的战略，纷纷前来投降。
次年五月，赵充国归京，友人浩星赐劝他说。
应该把军功分给破羌和强弩两位将军，以求你能明哲保身，赵充国却告诉浩星赐。
他不能因为一时的官职就欺瞒君主，如果给君主留下了轻松就能取胜的印象的后果则是遗患无穷的，并把实情告诉了汉宣帝。
最终汉宣帝也认同了赵充国的看法，于是免去辛武贤破羌将军的官职，仍命其回任酒泉太守。
赵充国则复任后将军、卫尉，此举也因此招惹了辛武贤的怨恨。
秋日，西羌之乱彻底平定，西汉设立金城属国，专门安置归顺的羌人。
并设护羌校尉等职来安抚羌人，宣帝下诏命朝臣推举堪任护羌校尉的人选。
当时赵充国患病，四府共同推荐辛武贤的小弟辛汤。
赵充国闻讯立即向汉宣帝上奏提出，辛汤酗酒，不能让他主管蛮夷事务。
不如用辛汤的兄长辛临众，当时辛汤已接受了护羌校尉的任命。
宣帝接到赵充国的建议后，又降诏改用辛临众。
后来辛临众因病卸任，五府再度推荐辛汤接替供职。
结果辛汤屡次在醉酒后触犯羌人，再次激起了羌人叛乱。
辛武贤与赵卬闲聊时，赵卬告诉他张安世曾招惹皇帝不满。
但赵卬家将军认为张安世曾多年忠诚谨慎，应该被宽恕。
后来，辛武贤因被免去将军职位而怀恨在心，举报赵卬泄露宫中秘密。
宣帝以赵卬违反禁令进入赵充国幕府司马处屯兵为由，将其交给法官审讯，赵卬最终自杀。
赵卬死后，赵充国请求退出朝政，宣帝允准，并赐于他安车、驷马及黄金六十斤，返回家中养老。
不过在讨论四夷问题时，宣帝仍时常征询赵充国的意见。
甘露二年，赵充国去世，终年八十六岁，获赐谥号为壮。
甘露三年，匈奴呼韩邪单于来朝，宣帝提出以戎狄宾服，思股肱之美。