三番献俘蹉跎后，一路溯江南返的王阳明行至铜陵，不由愤懑挥毫写下《铜陵观铁船歌》，寄情铁船慨叹前路多艰。”
“次年六月，王阳明不顾再遭冤陷的风险，又一次来到南赣，大阅士卒，传教战法，维护了明王朝的政权稳定。”
“南昌平叛两年后，明世宗朱厚熜登基称帝，急召王阳明等人进京论功行赏，后因朝廷内部斗争激烈，王阳明升任南京兵部尚书、参赞机务后便草草收场，他奏请记功的将士也大多被明升暗降，最终废黜殆尽。”
李白：愤愤不平的王阳明拒不赴任，退而请求回籍省亲。
同年十二月，王阳明受封特进光禄大夫、柱国、新建伯，世袭，岁禄一千石，然不予铁券，岁禄不发。
明世宗嘉靖元年正月，王阳明上疏辞让新建伯爵，没能得到批准；
同年二月，其父王华去世，王阳明还乡丁忧；
同年七月，王阳明再次上疏请辞爵位，依然未予批准。
此后数年，王阳明长期栖居浙江，不问政事。
明世宗嘉靖六年，两广地区思恩、田州民族首领卢苏、王受造反，王阳明得旨起复，出任都察院左都御史，总督两广及江西、湖广军务。
出征途中，王阳明提出了招抚为上策，征剿为辅助的平叛策略。
同年十二月，王阳明率军抵达思恩，卢苏、王受不战而降；
嘉靖七年二月，王阳明挥师南宁，思田叛乱迅速平息；
嘉靖七年七月，八寨、断藤峡盗乱进剿殆尽，思田靖乱全面献捷。
王阳明的肺结核病情因战事而进一步恶化。
他数次上疏朝廷，乞求告老还乡养病，但始终未得批复。
平定思田叛乱后，王阳明于当年八月，不等朝廷回复便启程返乡。
十一月二十九，王阳明在归乡途中，于江西南安府大庾县青龙铺在船上病故，临终前留下遗言：此心光明，亦复何言。
王阳明死后，灵柩于次年回归绍兴故里，葬于山阴洪溪。
然而，朝廷却认为王阳明在没有得到命令的情况下，就启程归乡，属于擅离职守，因而停止其爵位的世袭，不封谥号，禁止阳明学。
尽管如此，阳明