岳飞想起周侗过往种种垂泪答道：“不幸义父于去年春天已经去世了！”牛皋母亲闻言，也不由得垂泪，对岳飞说道：“老身蒙先夫所托，不远千里而来，不想周老先生已经去世，我儿从此无人教导，将来料也无成名之日，这可如何是好啊。”一旁几人见老夫人哭的伤心，赶忙围上去齐齐劝慰。
岳飞想了想说道：“伯母休要悲伤，小侄虽然不及先义父的本领，但也学的皮毛。今日既然已经来了，不如请伯母同我们一起回村，刚好飞的母亲也是一人独居，伯母也好来做个伴。至于牛皋就同我兄弟四人一起习武学文可好？”牛母这才展颜一笑，进洞内将细软打包，牛皋扶着自己母亲上了乌骓马，自己步下跟着几兄弟一起回了麒麟村。
到了岳家，见了岳飞母亲姚氏，细说其中缘由，姚夫人想起自己当年带着岳飞流落麒麟村的往事，也不禁泪眼婆娑，因此留了牛皋母子二人住在自己家中。
过了几日，几兄弟每日相谈甚欢，索性请了几家大人做见证，一起拜为结义兄弟，还专门托人送信去黄龙村找赵斌一起，不曾想赵斌外出学艺还未归家。牛皋看上去五大三粗，实际上和张显王贵几人年岁相差不大。如今岳飞十七岁，而赵斌比岳飞只小三天，牛皋却刚巧与王贵同天生日，如今都是十六岁出头，张显也是十六岁只是生日比王贵小了一个月，汤怀又比张显小一个月。
磕完头，众人依排行相称，张显、汤怀抱拳向牛皋施礼，口称三哥。牛皋却是把眼一瞪：”你俩莫不是欺负我是后来的，如今除了岳大哥最大，便是我了，你们称我三哥，那二哥可是王贵这手下败将。”说完又要和王贵动手，只吓得王贵连连后退：“三哥莫要冲动啊，我行四，你当三哥却是因为我们弟兄几人还有位二哥，如今在外学艺，不曾回来，所以你只能当三哥。”牛皋闻言，眼珠一转，说道：“既然不在，那便不算，以后就管我喊二哥，他回来了，打的赢我再说。”
王贵、张显和汤怀几人闻言捂嘴偷笑，齐声道：“好好好，二哥好脾气，既然如此回头斌哥回来，你可要勇往直前啊。”一旁岳飞见此不由得摇头一笑，赵斌没去学艺时武艺就仅在自己之下，要是手段尽出，自己恐怕也要吃大亏，只是这牛皋生性粗犷，岳飞索性也不点破。
这一日，几兄弟