又悔不听申侯之请，未能于前番完胜之际撤兵。
掘突在后追了半天，夺取金帛辎重无数。于是回师，在半路遇着卫、秦、晋三国人马，互道祝贺，合兵返回镐京。申侯在西门外迎接，竖指大赞。
申侯：四侯义薄云天，倾举国之力，匡扶周室于危难之间，令人敬佩！
四侯：份所当为，申侯谬赞。
申侯：卫武公以八十二岁高龄，竟能横刀立马，老当益壮，尤其令人感佩万分。自古以来，以如此高龄而亲征沙场者，除却太师姜尚子牙公，便是卫武公耳。
卫武公：老朽无能，愧不敢当。
诸侯在郊野相见，客气一番，皆随申侯返回镐京。
周公听闻捷报，率群臣奉请诸侯进宫。
褒姒来不及跟随犬戎国主西行，闻说申侯胜利凯旋，知道走投无路，只得叹息一声，泪落两行，将一条丝巾悬于梁下，自缢而亡。
群臣及诸侯登殿，姬周公与卫武公商量。
周公：赖诸公之力，犬戎被逐，着实可贺。然国中不可一日无君，公议若何？
卫武公：天子虽然死难，太子宜臼尚在申国，可以请来，再为天下共主。
诸侯：卫公所言甚是，我等附议。
周公：既然如此，便请王后下旨，往迎太子还都。
申后：旨令郑伯掘突，引军驱车百乘，至申国迎请太子至京。
掘突：喏，臣遵命。
掘突率军离京，来至申都，面见太子宜臼，宣读申后懿旨。太子闻说幽王已被犬戎所杀，佯作感念父子之情，放声大哭。掘突奏请启驾，不一日到了镐京，命人飞骑入城传报。
周公指挥内侍扫除宫殿，国舅申侯引着卫、晋、秦三国诸侯，同一班在朝文武，出郭三十里，迎接太子进城。宜臼在车上只见到处房倒屋蹋，宫室残毁，不由凄然泪下。
太子入宫，先拜见母亲，再登金殿，与诸侯众臣相见。周公及众臣敬上衮冕，参拜新君，齐声称贺。宜臼率众前往祭告祖庙，复归殿接受百官朝贺，是为周平王。
周平王：此番驱逐犬戎，舅父申氏有匡扶之功，可进爵为公。
申侯：因臣之故，不能禁戢犬戎，致京都毁败，国人罹受兵