数年之后，惠公薨逝，遗命太子姬允承嗣即位。
国中众卿士大夫以为息姑年长而贤，于是违背惠公遗命，拥立息姑为君，是为鲁隐公。
息姑本来欲将君位让给姬允，但因姬允当时年幼，又见诸大夫不从，因此暂应即位。
鲁隐公：周室旧制，有嫡立嫡，无嫡立长。今我弟姬允是为嫡子，只因年幼不能理政，寡人只得暂代执政。待姬允成年之后，我必将君位让之，众卿可为见证。
众卿：主公贤德，名闻天下，当得此位，不可过谦。
于是隐公执政鲁国，臣民欢悦。五年，在棠地观鱼；八年，与郑国交换封邑，定为盟国。十年，鲁国联合齐、郑，攻打宋、许。
鲁惠公之弟、鲁隐公叔父公子翚字羽父，英勇善战，在数场对外战役之中都立有大功，由是恃功自傲，渐渐专权。鲁隐公十一年冬，公子翚来见隐公，请屏退左右，进献密计。
公子翚：主公为君，鲁国安定，百姓富足，满朝文臣无不听命。今子允已经长成，大为后患。若依臣计，不如趁早除之。则公为国君，臣为太宰，不亦可乎？
鲁隐公：是何言耶！卿何有如此恶念？我弟允早被立为太子，且是先君遗命。只因太子年幼，我才代弟执政，勉为国君，今十一年矣，无日不思还政于太子。诚如卿言，今太子允确实已经长大，故我已在菟裘修建宫舍，将于彼处颐养终年。国君之位，我已决定还给太子，卿其早息此恶念，休得再言！
公子翚闻罢此言，半晌无语，诺诺而退。
公子翚：国君不从我言，倒是小可。但若将我计告诉太子，则太子继位之后，必要杀我。有道是先下手为强，后下手遭殃。即是如此，便休怪我意狠心毒！
思来想去，于是恶念陡生，便私去拜见公子允。
姬允：叔父何来，有何指教？
公子翚：臣有秘事，欲告太子，请屏退左右。
姬允：侍者已退，叔父请讲。
公子翚：我乃先帝胞弟，近为宗室，国家之事，焉可不顾？今太子年长，息姑理当让位。然我入宫以言试之，方知息姑是欲长霸此位，并决意要除掉太子，自己永做国君也。
姬允：我兄执政十数年，满