城还于大营。
于是文姜入宫，见再也无人管束，当年疑云，如今铸成铁案。
文姜在齐国内宫直住了三日，方才出来，见其丈夫。鲁桓公有甚么不知？当即含羞忍怒，拜别大舅，离开齐都。
方出临淄之境，鲁桓公便将文姜数落一顿，言语之间甚是露骨，不留情面。
文姜直被说得满面含羞，如何挂得住面皮？回到鲁国之后，便修一书，暗派心腹前往齐国，将鲁桓公已窥破之事，告诉襄公。
齐襄公未曾料到，妹夫作为一国之君，竟有勇气攫破这层遮羞之布；自己作为山东诸侯盟主，更难容此丑闻被天下皆知。思想半日，暗下狠心，立下毒计。
此后不久，齐襄公遣使前往洛邑，向周王室求婚。
周庄王遣使回复，同意将妹王姬许嫁齐侯，但须诸侯之首鲁桓公主婚。
齐襄公大喜允之，便以商议主婚之事为由，邀请妹夫鲁桓公，再次前来齐国。
鲁桓公虽然痛恨此位舅兄，但关系为周王室主婚大事，不得不去。及至齐都临淄，齐襄公盛情相待，并命叔父公子彭生作陪，只顾劝酒，半句不提妹子文姜之事。
酒过三巡，齐襄公便将鲁桓公灌醉，以至人事不醒。于是罢宴，派公子彭生助鲁桓公登车，陪其回归城外鲁营。
彭生力大绝伦，依照襄公嘱托，在车中以手肘卡住鲁桓公脖颈，就势一挟，便将其勒死，毫无声息。回到鲁营，又将桓公尸体抱到榻上，掩好锦被，告辞而去。
次日清早，内侍呼唤国君不醒，拉开锦被看时，只见鲁桓公颈中一道紫痕，鼻窍中两缕黑血，早已归天多时。随从诸将心知有异，因身处险地，不敢声张，只得起营归国，同时遣使向齐襄公报丧，只说国主于昨日痛饮之后，酒醉暴亡。
数日之后，鲁君尸体回到曲阜。太子及卿士重臣闻报大惊，出城迎回主公尸体，搬进内宫，停于偏殿。太子请国中医士前来检查，见到颈中伤痕，便皆惊骇。
众医：此乃以手肘大力勒杀，绝非饮酒过量暴亡。
群臣闻听，皆都大哗。鲁桓公庶长子庆父向来野蛮强横，闻此捶胸顿足。
庆父：杀父之仇，不共戴天！姜诸儿欺我如此，是可忍，则孰不可忍？