献。孔子对此，亦做出高度评价。
齐桓公筑坛拜相，举国委于管夷吾，早有细作报到曲阜。鲁庄公闻知，勃然大怒。
鲁庄公：如此看来，前番箭射带钩，嘱我缓行，以致乾时大败，皆是此贼与鲍叔牙合谋为之。悔不从施伯之言，反为孺子所欺！
乃简车搜乘，图谋伐齐。探马报至临淄，齐桓公便要点兵迎敌。管仲闻而入谏。
管仲父：主公新近嗣位，国内军政未定，此时未可用兵于外国。
齐桓公前番乾时大胜，因而轻视鲁国，不听管仲谏阻。
遂命管仲守国，拜鲍叔牙为将，率师直犯鲁国，止于长勺。
鲁庄公闻说齐军先发，愈加愤怒，便问计于施伯。
鲁庄公：齐小白欺吾太甚，我必报之！然则鲍叔牙惯会用兵，我将何以御之？
施伯：鲍叔牙前番得胜，乃管仲为内应之故，非战之罪。臣荐一人，姓曹名刿，隐于东平，将相之才，可敌叔牙，并使管夷吾计无所施。
鲁庄公此时甚信施伯，便使其赍持重礼，往聘曹刿。
曹刿：齐师伐我，肉食者谋之，我藿食者又何间焉？
施伯：藿食能谋，行且肉食矣。
曹刿大笑，遂同施伯来见庄公。
庄公见曹刿相貌平常，颇有疑惑，便令赐座，率而相问。
鲁庄公：施卿力荐先生大才，今日一见，足慰平生。齐兵举国来伐，我将何以迎战？
曹刿：兵者诡道也，需临机制胜，非可预言。愿假臣一乘，使预谋行间，方可料敌。
庄公信之，乃点兵遣将，亲与曹刿共载，直趋长勺。鲍叔牙见鲁侯亲引兵来，严阵以待，两军对垒。鲍叔牙亦有轻鲁之心，下令击鼓进兵。
鲍叔牙：诸将有先陷敌阵者，必有重赏！
庄公见齐军擂鼓，亦教鸣鼓对敌，曹刿急忙劝止。
曹刿：齐师方锐，宜严阵劲弩，静以待之。
庄公传令军中：严阵迎敌，有敢率先冲突者斩。
齐军来冲。鲁兵奉命，只以长戟劲弩迎之，阵如铁壁，不能冲动，齐军只得稍退。鲍叔牙命令重整车阵，再次擂鼓进击，鲁军寂如不闻，齐师又退。
鲍