尚在，未至封赏之时。乾时一战，鲁国君臣已经胆寒，我应趁此根除后患，休使养息，复为大忧。
齐桓公：欲除后患，计将安出？
鲍叔牙：臣请统三军威压鲁境，然后派使节前往鲁国，请杀子纠，鲁侯必惧而从我。
齐桓公闻言流泪：兄弟相残，情何以堪！寡人举国以听先生，但只请生擒管夷吾，押送临淄，以雪我前番箭射带钩之恨。
鲍叔牙会意：有劳主公挂怀，微臣敢不听命！
乃率领车马三军离京，直至汶阳，扎住营寨。因谓先礼后兵，遂亲手修书一封，遣公孙隰朋为使，轻车简从，往曲阜来见鲁庄公。鲁侯闻说齐军压境，来使下书，不敢不见。
遂启鲍叔牙书，上言：家无二主，国无二君。寡君已奉宗庙，公子纠不来参拜，反欲争夺，实乃家之逆子，国之叛臣。寡君以兄弟之亲，不忍加戮，愿假手于上国。管仲及召忽二人，乃寡君之仇，请缚献我营，归戮于太庙。如此息兵止戈，则鲁国幸甚，齐国幸甚！
鲁庄公观书，回顾施伯：寡人不听先生，以致此辱。今鲍叔牙逼我杀子纠，并讨管仲、召忽，则奈其何？
施伯：乾时一战，可知小白之能，绝非子纠所能比也。齐兵压境，志在必得，不如杀纠，送还管召，与齐讲和。
鲁庄公称是，遂使公子偃带兵杀公子纠。复擒执召忽、管仲，连公子纠首级一齐交付公孙隰朋。管仲不动神色，自请进入槛车。
召忽大叫：子纠既死，忽生无用，且安可受此桎梏之辱？
呼叫已罢，遂凌空而跃，以头触碰殿柱而死。
庄公见此，命割首级，函送齐使。隰朋称谢，出于曲阜，押送槛车而行。
管夷吾半卧槛车之中，仰天叹道：“我今得更生矣！”遂口吟《黄鹄》之歌：
黄鹄黄鹄，戢其翼，絷其足。不飞不鸣兮，笼中伏。高天何局兮，厚地何蹐？丁阳九兮逢百六，引颈长呼兮，继之以哭！黄鹄黄鹄，天生汝翼兮能飞，天生汝足兮能逐，遭此网罗兮谁与赎？一朝破樊而出兮，吾不知其升衢而渐陆。嗟彼弋人兮，徒旁观而踯躅。
将至齐国军营，有人报进中军大帐，鲍叔牙急出营相迎。隰朋手捧公子纠及召忽首级献上，鲍叔牙视而