达晋侯号令。
先轸得令，便教鸣金吹号，约住诸军，不必穷追。于是楚军大败回营，陈、蔡、郑、许四国亦都损兵折将，各自逃回本国。
成得臣既出重围，同成大心、斗越椒收拾败军，急投大寨。
前哨来报：寨子已被国归父、小子憗二将所夺，营中已竖起齐、秦两家旗号，辎重粮草皆归其所有！
成得臣此时方才猛醒，仰天叹道：当初我不从齐、秦二国之请，又中先轸诡计矣！
于是不敢回营，只得转从有莘山后，沿睢水一路向南。行至半路，忽见背后尘头大起，两支兵马追来。成得臣大惊，急命儿子大心回车抵敌；军阵未稳，追兵已至。
来者于车上大叫：休得放箭，自家人马！
成得臣定睛看时，才知虚惊一场，却是斗宜申与斗勃二将，各引残兵来会。
于是三路合兵，行至空桑。成得臣以为已脱危险，正欲下令就地扎营造饭，忽听鼓角喧天动地，一支军马自山脚后面转出，拦在当路，当先一员大将，正是魏犨。
当随晋公子重耳流亡郢都之时，楚人皆都知魏犨神勇，今日大败之余遇此劲敌，便都魂销魄散，面面相觑，不敢上前。
斗越椒奋其余勇，叫道：小将军保护元帅，斗宜申、斗勃，随我御敌！
于是三斗一齐上前，来战魏犨。虽是三将齐上，久战魏犨不下。
正在相持，忽见晋军传令官飞马而至，高声叫道：诸位将军且请罢战！先轸元帅有令，命放楚将归还本国，以报出亡之时，楚王款待之德。
晋国诸将闻言，齐都罢战。魏犨看过元帅令牌，只得命令军士让开大路，喝道：若非看在楚王面上，定不相饶！
成得臣至此满面羞愧，便于车上拱手道谢，引众奔走不迭，回至连谷。点检军马，见中军折其三停。申、息之师及左右二军，所存十无一二。此番大战，史书谓曰城濮之战，自三代楚王经略霸业以来，从未有此大败。
成得臣因此大恸，对诸将道：一将无能，累及三军。恨不听大王三番叮嘱，欲图为楚国扬威称霸中原，不意屡中晋人诡计，又贪功致败，罪复何辞？
乃与斗宜申、斗勃暂居连谷，使子成大心领残军去见楚王，自请降罪。