即命召石乞，密谋商议。
石乞：当年吴公子光所聘专诸、要离，皆智勇双绝之士，由此手忍王僚，枪刺庆忌。臣闻市南有勇士名熊宜僚，若得此人，可当万人之用。
芈胜大喜，乃同石乞造访市南，见熊宜僚拜之，以车载回，礼为上宾，饮食必共，出入必俱。宜僚感其恩待，遂以身许之，愿为公孙胜捐命倾生，在所不辞。
及吴王夫差大会黄池之时，白公胜乃随越兵之后袭吴边境，颇有所掠。遂遣使至郢，报说大败吴师，得其铠仗兵器若干，欲亲至楚庭献捷。
令尹子西不知其计，由是许之。芈胜便悉出甲兵，装作卤获百余乘，亲率壮士千人，以大将石乞、勇士熊宜僚为左右侍卫，押解入朝献功。
楚惠王登殿受捷，接受白公胜参拜，深回抚慰。忽见阶下立着两筹好汉，问是何人。
芈胜：乃臣部下将士石乞、熊宜僚，皆伐吴有功者。
遂以手相招，施以眼色，命二人上殿参驾面君。二人举步升阶，忽听一声厉喝。
司马子期：尔等边臣，只许在下叩头，不得升阶！
石乞、熊宜僚不听，大步登阶，径入殿中。楚惠王及众臣未及反应过来，二将早就拔出肋下宝剑，石乞来砍子西，熊宜僚直奔子期。
芈胜大喝：你众人还不动手，更待何时？
所带壮士千人闻命，齐执兵器，蜂拥而上。芈胜登阶，亲缚惠王；石乞已将子西刺倒，擒而缚之，百官皆都惊散。
司马子期素有勇力，遂拔殿角长戟，与宜僚交战。宜僚弃剑，夺过子期之戟；子期俯身拾剑，劈中宜僚左肩，血流如注。
熊宜僚毫不回顾，一戟刺入子期之腹，二人搅做一团，双双死于殿庭。
子西虽然被缚，毫无惧色，瞪目怒谓公孙胜道：当初你寄人篱下，糊口吴邦，非是我念骨肉之亲，召汝还国，封为公爵，何有今日？我有何亏负于你，于今反噬父母之邦？
芈胜答道：郑杀吾父，汝却与郑讲和，则汝即郑也。我为父报仇，岂顾私恩？
子西叹道：悔不听沈诸梁之言，至有今日之祸，岂非天意！
公孙胜起手剑落，斩下子西之头，陈尸于朝。
石乞见大事已就，