奈，只得洒泪启行。
其后未久，头曼却发兵急攻月氏，欲借月氏人之手，来杀冒顿。
未料冒顿甚为聪智，闻说父王发兵，便用计盗马逃归。
头曼由此赞赏冒顿壮勇，命其统率一万骑兵，重用为大将。
冒顿恼恨其父欲借月氏之刀杀己，更恨幼弟夺己太子之位，便借手握重兵之机，图谋造反自立。于是就命工匠，制造一种响箭，谓曰“鸣镝”，以此训练部下骑射之技。
数月之后，冒顿阅兵，命部众演习身技。于是身登将台，向众军下令道：凡我鸣镝所射之处，你众人当一齐射之。倘有不全力射击者，定斩不饶。
由是大举狩猎，先射鸟兽。鸣镝到处，凡见有人不射其目标者，冒顿立命杀之。
其后不久，鸣镝所至，众矢猬集，行动划一。
冒顿复以响箭射击自己爱马，左右之人有不敢射击者，冒顿立杀不赦。
又过些时日，冒顿又用响箭射击爱妻，左右之人恐惧，不敢射击，冒顿又尽杀之。又过些时，冒顿引众出猎，用响箭射击单于坐骑，左右之人皆都从射，其马立死。
冒顿遂以百匹良马，向父王赔罪，单于不知儿子用意，并不怪罪。
经过射马事件，冒顿由此便知，左右之人皆可为用。
忽有一日，头曼单于外出打猎，命冒顿率其部众随行。刚至猎场，冒顿便用响箭射向头曼单于。左右随从见鸣镝到处，不假思索，皆都箭射头曼单于。
刹时之间，头曼身中数十支利箭，当场身亡。冒顿刺杀成功，立刻引兵返回王帐，将后母、幼弟及不服从大臣全部杀死，就此自立为单于。
东胡首领闻说冒顿杀父登位，便派使者来说：我家单于久爱头曼单于所乘宝马，你若以此相赠，我王便承认你乃匈奴诸部之主。若不听从，便发兵来攻，伐你弑父之罪。
冒顿知道东胡强盛，于是征求部下意见。
众臣齐道：头曼单于所乘千里马，乃是匈奴名驹，岂应献给东胡耶！
冒顿单于：非也。不可因一棵大树，而丧失整个森林。
不顾群臣反对，便将千里马送给东胡。东胡王见此，以为冒顿惧怕自己，乃得寸进尺，又提出索要单于阏氏，