制长安，以为内应。诛灭吕氏集团之后，即立兄长为帝，绝不食言。
齐王刘襄览书，便与舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃计议，暗中部署发兵。
未料齐王行事不秘，被齐国宰相召平闻知，就派士卒围住王宫，欲助诸吕平乱。
魏勃闻此大惊，急来私见召平，进言诳诈：齐王造反，其事难成；便欲发兵，亦无虎符为凭。相国以兵包围王宫，实为朝廷出力，臣请为先锋，替相国打此头阵。
召平信以为实，便给付魏勃兵符，使其领兵包围王宫。魏勃掌握兵权之后，却立即引兵围住相府，召平反而被逼自杀。
于是刘襄下令：以驷钧为宰相，魏勃为将军，祝午为内史。尽出国中兵力，以向长安。
齐王发兵，又派祝午东行，来见琅邪王刘泽，以计诳之。
刘泽：贤卿来此为何？
祝午：太后驾崩，吕氏将欲作乱，齐王受朱虚侯及朝中文武之托，发兵讨之。只因齐王自谓晚辈，且又年轻，不懂军事；而殿下熟悉用兵之道，愿举国中之兵，以付大王。齐王不敢离开军队，派臣来请大王到临淄相会，商议大事，并率齐军往西，平定关中之乱。
刘泽信以为真，于是命令大军随后，自己带领少数随从，离开琅琊，快马奔驰临淄。
刘襄乃命魏勃扣留刘泽，夺其兵符，派祝午持符回转，调集统率琅邪国兵力。
刘泽却也是个多谋之士，见遭欺骗，便劝诱刘襄道：齐悼惠王刘肥，乃是高皇帝长子。如此说来，殿下便是长孙，应当继位为帝。今朝中大臣无主，而我在刘氏家族中最为年长，必待我去，以定决策。殿下留我在此无用，不如派我入关进京，商议迎立殿下大事。
刘襄深以为然，遂增派车马，护送刘泽前往长安。
送走刘泽之后，刘襄立即发兵向西，进攻济南郡，并传檄各路诸侯。檄文略云：
高祖平定天下，封嫡长子悼惠王刘肥在齐。悼惠王去世，留侯张良立我为齐王。至惠帝驾崩，吕后专权，听任诸吕擅自废除高帝子孙，连杀三位赵王，又灭梁、燕、赵三国，王于吕氏家族，将齐国一分为四。忠臣进谏，吕后惑于乱臣不听。今吕后崩俎，皇帝年幼，不能治理天下，必依恃诸侯。奈吕氏擅占高