布桥惊慌，急命羌人解围撤退，未料羌人没有军纪，约束不住，撤退转为四散奔逃。
汉军二司马副将只在雾中呐喊，不敢穷追。过不多时，马防率领大军赶到，乘势追击，杀死羌人四千多人，最终解除临洮之围。
临洮守将开城迎入，将马防请入府衙，感谢援救之恩。
马防逊谢，分派诸将四出，宣布汉朝天子威德，专以恩威信誉待人，休要多所杀伤。未过旬日，羌人烧当部落全部投降，只有布桥等二万余人屯驻临洮西南望曲谷，观望风色。
建初二年十二月，羌人在和罗谷打败耿恭麾下司马以及陇西长史，汉军数百人战死。
马防闻报不理，命三军大张旗鼓在城中过年。诸部羌人皆都麻痹大意，不设防备。
来年春天，马防立即调兵遣将，三路兵出：派司马夏骏率五千人从大路抄至羌人前方，以为疑兵；使司马马彭暗率五千人从小路疾进，攻击羌人要隘；同时命令将兵长史李调等率领四千军马，绕到羌人西侧，分兵合击。
三路汉军一起攻击，遂大败羌人，斩获一千多人，缴获牛羊十余万头。
羌人退走，夏骏紧追不舍，反被羌人回击打败。
马防亲自领兵赶来，战于索西，再次大败迷吾、布桥联军。
布桥连战连败，被逼无奈，只得率领部落万余人投降汉军。临洮、索西、迷吾等诸羌群龙无首，也都遣使前至汉营，向马防献质投诚。
马防准纳诸羌之降，随即命令征集壮丁民夫，修筑索西城，迁陇西南部都尉驻屯于此，并全部恢复诸亭侯，以管理陇西羌民。
由此诸羌之乱基本平定，马防遣使报捷京师。
汉章帝闻说帝舅建此奇功，大喜颁诏，命马防班师回朝，耿恭留驻临洮，镇守陇西。
耿恭遂引军攻打各处尚未投降羌人部落，又陆续斩俘一千多人。
于是羌人勒姐、烧何等十三个部落共数万羌人，全部都向耿恭投降。
画外音：耿恭自前番死守疏勒孤城，终引十三骑回归玉门，便既名扬塞外；今又立功陇右，更是威震西凉诸羌。
当时军中有临军谒者，向与国舅马防交厚，并嫉妒耿恭军功。因知耿恭曾因上书奏事冒犯过马防，此