公元654年，真德女王去世，金春秋继位，是为新罗武烈王，新罗历史阶段由“上代”进入“中代”。武烈王时期，新罗外部形势更加严峻，百济、高句丽频繁入侵。
武烈王继续向唐乞援，并不断揭发百济与高句丽同盟叛唐事实。
到660年，唐高宗终应新罗请求，派苏定方率军东征，一举灭亡百济。次年武烈王金春秋去世，太子金法敏即位，是为新罗文武王，出兵帮助唐军消灭百济残余势力。
按下朝鲜半岛三国，复说中土大唐之事。
显庆五年，公元660年。
唐高宗李治接受皇后武氏劝谏，诏迎岐州法门寺佛骨至东都，入内供养。武后舍所寝衣帐值绢一千匹，为佛骨舍利打造金棺银椁，雕镂穷奇。供奉三载，至龙朔二年送还本塔。
此时武后权势已超过高宗，经其大力推广摩尼教义，世人亦多信佛。
龙朔元年，当苏定方再次东征高丽之际，高宗同时更发三路大军，再次西征。
第一路军，命郑仁泰为铁勒道行军大总管，燕然都护刘审礼、左武卫将军薛仁贵为副大总管；第二路军，命鸿胪卿萧嗣业为仙崿道行军大总管，右屯卫将军孙仁师为副大总管；第三路军，左骁卫大将军阿史那忠为长岑道行军大总管。
三路征进，分兵进讨铁勒九部。诏命务必一战平定西域，以免此后东征后顾之忧。
临行之前，高宗在大明宫为诸将赐宴饯行。
席间，独对白袍薛仁贵道：昔年我游万年宫时，夜发大水，若非卿登楼长啸高呼，朕与皇后必溺于水矣。此后卿随营州都督程名振东征，斩首三千余级；又与梁建方战于横山，力斗高丽大将温沙门，毙敌百余。随后石城大战，卿又生擒高丽军中擅射之将；又在黑山与辛文陵大破契丹军，活捉契丹首领阿卜固。战功累累，可谓干国栋梁，朕无时或忘。
薛仁贵闻言，离席下拜道：些许微劳，何足陛下常挂心怀。
李治笑道：公等战功，朕皆牢记。我闻古有逄蒙善射，能透七层铠甲，毕竟乃是传闻；今愿以五层重铠，观卿之射。
遂命卫士将五重铠甲，悬于百步之外。
薛仁贵应命，乃命随从取铜胎宝弓，搭上三棱透甲利箭，弓