未发现敌军活动的踪迹。陶将军一听，立即下令部队全速通过夜合谷，到河边列阵与高昌军交战。
鲍子规气喘吁吁地赶到中军向黄皓材汇报：“大人，前军已全部进入夜合谷，谷顶上没有敌军，在谷外发现有少量敌军，陶将军率军追过去了。”黄皓材忙问：“他们有多少人？”鲍子规道：“听说不多，看样子刚上岸，衣服都还是湿的，不出意外的话应该是他们的先头部队，估计大部队还在后面。我们现在过去正好，趁他们立足未稳打他们一个措手不及，可不能让陶将军一个人把功劳都抢了。”黄皓材乐了：“子规啊，你小子真不错，不枉我平日里那么疼你。”说罢，令旗一挥，率领中军进入谷中。
就在黄皓材的战车进去不久，原本平静的夜合谷顶上忽然鼓号齐鸣，伴随着鼓声和号声的是漫天的滚木礌石和羽箭。高无疾在谷顶上大喊：“阉人，爷爷我等你多时了！”黄皓材这才发现自己中计，夜合谷的前后两口已被飞滚而下的大石头堵住。黄皓材急了，大喊：“快来人把石头弄走！冲出去！”但是谈何容易？高昌人当初光是把那些大石头弄到山上都费了好大的劲儿，推石头下山都得几个人一起用铁棍才能撬动，而眼下夜郎国士兵只能徒手去推石头，还要提防上方的羽箭和滚木，如何推得动？黄皓材急得如同热锅上的蚂蚁，扯着他的公鸭嗓大喊大叫。忽然车驾的马被石块击中受了惊，他只好在左右的搀扶下弃车逃跑。这些举动哪里逃得过山顶上高昌士兵的眼睛？他们立即用强弓劲弩对着黄皓材的方向一通猛射，将他扎成了刺猬。谷底的夜郎军士见主帅已死，前后左右都是绝境，顿时乱成一团，互相踩踏致死者上千人。
谷外，陶将军的境遇也没好到哪儿去。此时他麾下的五千士兵正处于四倍于自己的敌军包围之中，前方是大河，后路已经被堵死，左右两侧是杜襄成指挥的两万高昌军。陶将军原本让战车在前、步兵在后摆出锥形阵，准备靠一次冲锋杀出一条血路，没想到高昌军居然向战马抛掷燃烧的草料，使得战马受惊后狂奔，反而将自己的阵型冲散。高昌军迅速将夜郎军分割包围，夜郎军被杀的、被俘的、逃跑的有十之八九。陶将军见大势已去，心想自己是堂堂夜郎国宗室，怎能做小国俘虏，便拔剑自刎了。
杜襄成和高无疾趁热打铁，只留下