为 1800 马力。航速方面，水上可达 20 节，水下为 8 节。续航力也相当可观，在水上以 10 节的速度航行时，可行驶 4500 海里；在水下以 3 节的速度航行时，可行驶 90 海里。潜深为 60 米。在武器装备方面，拥有 15 年式 533 毫米艇艏鱼雷发射管x6，艇艉x2，配备鱼雷 16 条。此外，还装备有 1 座单装十年式 120 毫米 l\/45 炮和 1 挺 77 毫米机枪。艇员人数为 58 人。
海大 4 型有伊 - 61 一艘，于 1930 年下水。海大四型在海大 3b 的基础上减少了鱼雷发射管，同时提高了水下航速。其水上航速仍为 20 节，水下航速提升至 85 节。鱼雷发射管变为 15 年式 533 毫米艇艏x4，艇艉x2，配备鱼雷 14 条。艇员人数为 63 人。
海大 5 型有伊 - 66 和伊 - 67 两艘，都是在 1932 年竣工下水。海大 5 型在海大 4 型的基础上增加了功率，从而提高了航速，并且增加了下潜深度。同时，将自卫武器改为高炮。其动力系统与海大 3b 型相同，为 2 座柴油机和 2 台闭锁通风型电动机，在水上可输出 6800 马力，在水下为 1800 马力。航速为 205 节（水上）\/82 节（水下）。装备有 1 座单装八八式 100 毫米 l\/50 炮和 1 挺 77 毫米机枪。
海大 6a 型有伊 - 68、伊 - 69、伊 - 70、伊 - 71、伊 - 72 和伊 - 73 共六艘潜艇。伊 - 68 于 1934 年竣工，伊 - 69、70、71 是在 1935 年竣工的，伊 - 72、73 则是在 1937 年竣工。海大 6a 型在海大 5 型的基础上增大了功率，提高了水面航速。其动力系统为 2 座舰本式 1 号甲 8 型柴油机和 2 台闭锁通风型电动机，在水上可输出 9000 马力，在水下为 1800 马力。航速为 23 节（水上）\/82 节（水下），续航力达到了
海里\/10 节（水上）；65 海里\/3 节（水下）。
海大 6b 型有