州龙场，“万山丛薄，苗、僚杂居”，龙场在当时还是未开化的地区。
但是王守仁没有气馁，根据风俗开化教导当地人，受到民众爱戴。在这个时期，他对《大学》的中心思想有了新的领悟。
王守仁认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”。他在这段时期写了“教条示龙场诸生”，史称“龙场悟道”。
“他反对把孔、孟的儒家思想看成是一成不变的戒律，反对盲目地服从封建的伦理道德，而强调个人的能动性。
他提出的“致良知”的哲学命题和“知行合一”的方法论，具有要求冲破封建思想禁锢、呼吁思想和个性解放的意义。
王阳明广收门徒，宣传他的思想主张，史称“阳明学派”（又称“姚江学派”）。
他的着作有《王文成公全书》三十八卷行世，被学术界评价为“中国封建中世纪社会后期出现的、最早的启蒙哲学”。”
“原来这就是龙场悟道啊！”刘伯温恍然大悟，“在失落中成长，倒是可敬可佩！”
“致良知！知行合一！”孔夫子看着马农的介绍，内心久久不能平息。
“难道，儒家，最后会让思想被禁锢起来？”
“夫子，您没事吧？”子夏看到孔夫子的神色不对，连忙走过来搀扶着。
孔子却默默的摇头不语，他的脑子里被新的思想观念冲击，想不通，根本想不通，他所在的时代，明明思想百花齐放。
怎么到了后面，他的主流思想，倒是成了历史的毒瘤呢？
更加巧合的是，此时龙国山东曲阜，一支铁骑拿下曲阜后，竟然发现大量孔家人。