为了确保行动机动，在庞统的建议下，他们放弃马匹，从小路摸黑前进，只要能顺利通过最后一处关卡，那他们就有机会逃出生天。
刘辩他们一路急行，因为杀了关卡守兵，不知何时会被其他守军发现。一路上，刘辩等人只是遇到三支巡逻队，因为他们都是举着火把巡逻，远远就能看见，给够了刘辩等人隐藏的时间。
到下半夜，刘辩他们终于抵达这段路的最后一处关卡。此处关卡路面开阔，四通八达，可以说是个枢纽岔口。关卡不远处，搭建着数顶帐篷，按照规模推算，应该约有二百来号人。
现在关卡只有二十来人在巡逻守卡，其他人员都还在熟睡当中，看样子，第一处关卡人员被杀的事情还未被发现。
典青观察一阵，说道“一会我去营帐旁边马厩偷马，只要我得手，典韦你就从这里杀出，拖住关卡的守军；若我没有得手惊动了营帐守军，你也立刻带着陛下突围不要管我。”
典韦只是嗯了一声，但是眼中满是关心。典青微笑着拍了拍典韦的肩膀，转身往马厩潜伏过去，其他人员潜伏至守卡最近草丛埋伏，等待典青的信号。
典青从营帐外的草丛冒出，匍匐着往马厩靠近。越靠近马厩，典青动作越小心，因为他还要提防着惊到了马匹，若马匹受惊啼叫，那一切也都白费。
典青顺利进入马厩，脚步轻盈地在里面走动，他抽出匕首，将马绳一根根割断，遇到惊醒的马匹，典青也会轻抚其脸颊和鬃毛，安抚情绪。
典青把所有马匹的缰绳都割开后，把最靠近门口的五匹战马牵了出来，典青跨上一匹战马，牵着另外四匹战马就往关卡冲去，同时，往马厩内丢去火折子，遇到明火的茅草马厩瞬间起火，所有的战马受惊乱跑起来。
看到典青得手，典韦也配合跳将而出，守关的兵卒还在望着马厩那边出什么事了，全然未注意典韦已经杀至身前。手起刀落，两名死尸倒地，剩下兵卒被血溅了一身，才发现典韦已至跟前，慌忙拿起武器抵抗，并警示大呼。
典青再砍翻数人，将剩下的兵卒吓退之后不再追杀，他要为刘辩守住关卡。典青带着战马接上刘辩，往关卡奔去。守关兵卒惧怕典韦不敢上前，营帐内惊醒的兵卒还晕头转向，等他们反应过来