关张赵云闻言大惊，忙回师去救，却远远见到蜀军大营早已火光冲天。
原来司马懿将曹休曹彰等众将所带来人马均密传将令命其引诱蜀军去救子午谷，如果蜀军派的是关张刘备等重要人物就在子午谷内设伏围困既而让刘备分兵去救，如果蜀军派的不是重要将领则不必理会径直攻击腰岭关杀入汉中。
等到关羽张飞被困在子午谷后，司马懿立刻命许褚父子率军到子午镇截杀救援蜀军，拖住分兵来救的刘备，然后司马懿命李典文聘满宠等众将秘密从长安偷偷领人马趁夜色从连日来挖的地道摸出长安城，直奔泾阳而来，原来司马懿昨夜得到消息，刘备已于昨日去泾阳巡视去了。
刘备带着魏延糜芳巡视各营，司马懿诡计多端不得不防，如今泾阳高陵二城只留了不多守军，司马懿显然已得到大军支援，一旦被司马懿偷袭，绕过漆地古道奔天水粮仓，则大军危矣，所以刘备几日来不但加派了人马，更是细心查看各处防守。来到泾阳，见到孟达后看泾阳守备松懈，孟达更是在彻夜饮酒，立即责问了孟达，孟达喏喏而退。刘备命糜芳代替孟达守泾阳，然后又去巡视高陵，见刘封正在城墙上巡视非常满意，正言语见就见泾阳处火光冲天，司马懿所派将兵已杀到，由于孟达与糜芳尚未完成交接，二将一时不查，被魏军钻了空子，李典纵部下在城下放起火来，刘备见泾阳被偷袭，忙与刘封率人马去救，刘备所带人马不多，刘封对刘备道：“父皇，如今人马不多，不如先回大营然后调兵反击。”
“那能来得及么？大营有蒋琬马良在，问询必然赶来，快随我去救泾阳。”
说完，向泾阳救援而至，司马懿见泾阳火起，立刻两长安城门大开带人马杀出长安城直奔刘备大营杀来，马良蒋琬虽在大营，然而营中并无大将镇守，只得禁闭营门据守，被司马懿大军围着用投石车学着刘备当时攻楣县一样，将火团射入刘备大营，夜黑处正不知到底司马懿派来多少人马，火光四起，刘备大营乱成一团，很快营门被魏军攻破，司马懿身先士卒，带领军卒杀入蜀军大营，马良蒋琬见大势已去，忙带人马退出大营向西而逃，司马懿大军直杀到中军帐见刘备果然不在大营，遂派夏侯霸带兵继续追击蜀军，自己则率大军往泾阳围堵刘备。
刘备堪堪赶到