岳飞返回汤阴，接来了老母姚氏，大儿子岳云和二儿子岳雷。
同时，又在宜兴迎娶了自己的第二任妻子，李娃。
这是一个贤内助型的女子，不仅聪颖贤惠有胆有识，而且还日夜协助岳飞布置军事，更因此受到将士们的赞誉。
此后三年。
岳飞平定各路游寇叛乱，并以此升任神武后军统制。
宋高宗赵构赐御书“精忠岳飞”锦旗。
并将牛皋、董先、李道等所部皆拨归岳飞统辖。
岳家军兵力得到扩充。
同时，他也迎来了自己的第三子岳霖和女儿岳银瓶。
绍兴四年（1134年）春
岳飞率军由江州向鄂州挺进，并进一步攻打郢州。
杀敌七千余人。
郢州收复后，分两路进军。
其中，张宪、徐庆分兵东向攻随州，而岳飞则亲率军队直趋襄阳，与伪齐主将李成决战。
李成一日攻破郢州的岳飞到来，无心据守仓皇逃遁。
岳飞兵不血刃，凯歌入驻襄阳城。
随后，牛皋与张宪、徐庆合力攻下随州城，俘虏了五千伪齐军。
此战之中，岳飞的儿子，年满16岁的岳云勇冠三军，在战斗中大放异彩，他手持两杆数十斤重的铁锥枪，第一个冲上城头并斩下了伪齐的旗帜。
岳飞连战皆捷，震动伪齐政权。
刘豫急忙调度兵力，不仅从金朝搬来救兵，还找来了河北、河东的“签军”增援。
号称三十万大军！
李成得到增援，便准备夺回襄阳府，结果又遭大败。
俘金将领杨德胜等二百余人，夺马二百余匹，衣甲不计其数。
其后又是连番血战，斩杀金、伪军无数。
活捉了高仲。
岳飞收复襄阳六郡的胜利，震动了宋廷。
赵构这边接到岳飞捷报，忍不住赞道：
“朕虽素闻岳飞行军极有纪律，未知能破敌如此。”
时任吏部尚书权参知政事的胡松年站出来回道：
“惟其有纪律，所以能破贼。”
赵构点头，随后召綦崈礼入宫