收到消息，他立刻派同为四镇之一的刘良佐前去招降，同时派出图赖在率领一万精锐跟随。
黄得功为了避免朱由崧出现意外将他安置在一艘大船之上，下令麾下部将在岸边迎战。
刘良佐并未着急进攻，而是先带着几个亲兵来到大营前谈判，劝降。
黄得功是位战将，崇尚古代悍将的个人英雄主义，不顾部将的劝阻也带着几个亲兵与刘良佐相见。
“刘良佐，陛下待你不薄，为何不战而降，不怕背负千古骂名吗？”黄得功在阵前大喊道。
面对同僚的质问刘良佐没有丝毫羞愧，反而哈哈大笑：“黄兄弟，不战而降的人多了去了，比你我官职大的就有一百多人，骂名也不应该由我背负，如今天下大势在清，大明已经过去，你看看偌大的金陵城，有几个愿意为明朝卖命的？多铎亲王知道你是不可多得的大将，许诺只要你能交出弘光帝，率部投降，让你做江南提督，赏赐黄金万两！”
“呸，别把我和你们这些没骨头的贰臣想的一样，老子生是大明之臣，死也是大明之鬼，想要抓陛下，那就拿出本事吧。”
刘良佐见黄得功不愿投降，立刻跟图赖汇报，随后，清廷大军开始攻打芜湖大营。
黄得功的亲临前线指挥，很不幸被冷箭射中喉咙，当场阵亡，失去了他的坐镇，其麾下各总兵立刻投降清廷，还将没来得及逃跑的朱由崧抓住，献给多铎。