勘察设计收费编制办法2002版主要依据的是国家计委、建设部发布的《工程勘察设计收费管理规定》（计价格〔2002〕10号），以下是对该办法的详细解读：
一、制定背景与目的
为贯彻落实《国务院办公厅转发建设部等部门关于工程勘察设计单位体制改革若干意见的通知》，调整工程勘察设计收费标准，规范工程勘察设计收费行为，国家计委、建设部制定了《工程勘察设计收费管理规定》。
二、适用范围
该规定及附件中的《工程勘察收费标准》和《工程设计收费标准》适用于中华人民共和国境内建设项目的工程勘察和工程设计收费。
三、定价原则与方式
建设项目总投资估算额500万元及以上的工程勘察和工程设计收费实行政府指导价；可以在规定的基准价基础上上下浮动，一般项目浮动幅度为±20，采用新技术、新工艺等的项目可以上浮至25。
建设项目总投资估算额500万元以下的工程勘察和工程设计收费实行市场调节价，即由经营者自主制定，通过市场竞争形成价格。
四、费用组成与计算
工程勘察收费
通用工程勘察收费标准适用于工程测量、岩土工程勘察、岩土工程设计与检测监测等工程勘察的收费，专业工程勘察收费标准分别适用于煤炭、水利水电等专业工程的勘察收费。工程勘察收费一般按照实物工作量定额计费方法计算，由实物工作收费和技术工作收费两部分组成，具体计算公式如下：
工程勘察收费=工程勘察收费基准价x（1±浮动幅度值）
工程勘察收费基准价=工程勘察实物工作收费+工程勘察技术工作收费
工程勘察实物工作收费=工程勘察实物工作收费基价x实物工作量x附加调整系数
工程勘察技术工作收费=工程勘察实物工作收费x技术工作收费比例
其中，工程勘察实物工作收费基价是完成每单位工程勘察实物工作内容的基本价格，实物工作量由勘察人按照工程勘察规范、规程的规定和勘察作业实际情况在勘察纲要中提出，经发包人同意后，在工程勘察合同中约定，附加调整系数则用于对工程