怀恩、唐俭等重要人物，取得了一场辉煌的胜利。
然而，在回军途中，他们遭遇了李世民率领的唐军精锐的截击。
尽管尉迟恭奋力抵抗，但无奈唐军实力太过强大，他的军队最终大败。
但即便如此，尉迟恭在战斗中所展现出的顽强抵抗精神和高超的武艺，还是给李世民留下了深刻的印象。
之后，李世民亲自率军攻打刘武周，宋金刚在唐军的强大攻势下大败，无奈潜逃于突厥。
此时，介休县城只剩下尉迟恭一人坚守。
面对李世民的劝降，尉迟恭经过深思熟虑，最终选择了归顺唐朝。
他深知李世民是一位胸怀大志、有雄才大略的君主，跟随这样的人，才能真正实现自己的抱负，为天下苍生带来和平与安宁。
于是，他毅然决然地将介休、永安二城献给李世民，并被任命为右一府统军。
从此，尉迟恭踏上了为唐朝效力的征程，开始了他人生中更为辉煌的篇章。
在唐朝统一中原的战争中，尉迟恭犹如一把锋利无比的利刃，为李世民披荆斩棘，立下了赫赫战功。
武德三年九月，在与王世充的战斗中，李世民亲自率领军队巡查战区地形。
然而，他们却遭到了王世充军队的突然偷袭。
王世充的军队如潮水般涌来，将李世民等人团团围住。
在这危急关头，单雄信手持长枪，如鬼魅般冲向李世民，企图取其性命。
千钧一发之际，尉迟恭犹如一道黑色的闪电，疾驰而至。
他大喝一声，声如洪钟，手中的兵器猛地一挥，精准地将单雄信刺于马下。
随后，他紧紧护卫在李世民身边，带领着士兵们左冲右突，成功杀出一条血路，将李世民安全救出。
这一战，尉迟恭的勇猛无畏和对李世民的忠诚，让全军上下无不钦佩。
武德四年，在与窦建德的战斗中，李世民再次展现出了他卓越的军事才能和冒险精神。
他带领着尉迟恭等少数精锐，悄悄暗访窦军军营。
然而，他们的行踪被窦军发现，窦军立刻派出大批军队进行追击。
面对如狼似虎的追兵，李世民等