。张飞回答说，他与庞统、贾诩耳边交谈了好一阵，二人连连点头说“好，就这样办”！
第二天，张飞设宴回请刘璋。刘璋欣然赴约，黄权等人怕刘璋出意外，他叫大将刘璝，张任，冷苞，邓贤，杨怀，高沛等人，跟随保护刘璋。到了张飞帐中，大家也就是吃吃喝喝，谈些无关的话题，并没有发生什么节外生枝的事，后来十多天后，葭萌关忽来急报，说张鲁派兵攻打葭萌关。刘璋与张飞商量，张飞立刻统率全军去葭萌关抵抗张鲁。由于刘璋并不清楚张飞带了多少兵马，他便令刘璝，张任苞，冷苞邓贤率兵二万，以助张飞。命当面吩咐四将，务必听从张飞的军令。不可违逆。并叫白水都督杨怀，高沛带兵把守涪关。自己回成都调集粮草以供军用。
四将连忙称是，刘璋决定返回成都。他怕四将不听从张飞的军令，又当面嘱咐了一番，并答应一切军需才告别而去。张飞令刘封，关平带一千精兵，付于了密计，让他们乔装混入刘璋的队伍，跟随刘璋潜回了成都。暂且按下不提。
再说张飞带领众人开拔来到了葭萌关，他派细作多方查看关外的多边地形。并与庞统，贾诩商定了计划。
张鲁与杨松，张卫等人商议，决定令堂兄张虎为大将，骁将刘路为先锋，率领乐成，乐和，杜义，司马文清，皇甫松等将带兵十万，进兵葭萌关，以撕开个口子，进攻蜀地，于是两军在葭萌关下立刻交锋。葭萌关西南有一险恶之地，唤叫长蛇峪，正中间有一狭小平地，两边是崇山峻岭，是一个易于埋伏的地方，当向导官向张飞汇报周围的地形时，桓侯邀庞统，贾诩共同去察看过地形。
贾诩看过地形，他向张飞建议，在长蛇峪设下埋伏，把长蛇峪变成米贼的坟场。庞统也认为那里非常适合打一个漂亮的伏击战。三个人商量过后，决定派老将黄忠出马诱敌，冷苞邓贤负责扎紧口袋，魏延带兵埋伏于峪中左边两山交接处，截杀汉中人马。右边令高顺带陷阵营阻死右边峡谷。为什么要用黄忠诱敌呢？原因是老将容易会被敌人忽视。
张飞见汉中军挑战，他令众将出关五十里迎敌，双方布好阵势之后，张虎令乐成出马，只听战鼓叮当响，老将黄忠一马冲岀，交与三个回合，将乐成一刀斩为两段，刘路大怒，大喝一声挥动五股朝天叉迎面杀来；杜义也