氏的祖先是黄帝，又把黄帝与老子的学说结合起来形成黄老之学，以此作为稷下学宫的主体，为田氏建立的政权进行辩护，造成\"田氏代齐\"的合理观念。在这样政治背景下，黄老之学在齐国的稷下学宫形成了。因此，郭沫若说：\"黄老之术事实上是培植于齐、发育于齐，而昌盛于齐的。\"这话是很有道理的。黄老之学是兴起于齐国的学派，因其有田齐政权的支持，它在齐国的势力相当大。
当庄子还在宋国的隐居处发表游世、出世的高论时，东方的齐国、陈国，道家正发生着划时代的变革；老子哲学中积极人世的思想基因，已成长发育成极具“攻击力”的黄老学派，将在未来的中国历史舞台上领数千年风骚。”关于黄老之学的形成和发展的问题，学术界还有争论。说到黄老之学首推齐国的稷下学宫，时间在战国中期。稷下学宫的黄老之学主要是由稷下先生们从老子学说进一步发展而来的。齐国推行黄老，不久使齐国得到强盛。人们将这些学者统称“稷下先生”。《史记·孟子荀卿列传》说：\"慎到，赵人。田骈、接子，齐人。环渊，楚人。皆学黄老道德之术。\"而且着作也很多，\"慎到着十二论，环渊着上下篇，而田骈、接子皆有着焉\"。稷下黄老之学按郭沫若的意见，分为三派：一派是宋钘、尹文；一派是田骈、慎到；一派是环渊。《老子》一书是环渊整理出来的，这一派较多的保留了老子的虚静无为思想；田骈、慎到一派，则提出\"以道变法\"。而刘尉华、苗润田《稷下学史》认为《黄老帛书》可能是环渊的着作。这种意见比较谨慎，又照顾到《黄老帛书》多楚语，其作者应是楚人，而环渊正是楚人，同时又是稷下先生，属于稷下黄老之学的创始人之一。因此，说他着《黄老帛书》应当是有道理的。战国时期有名的黄老学者还有申不害、鹖冠子、文子等，而在思想史上地位更为重要的则是宋钘、尹文一派。
1973年长沙马王堆3号汉墓出土的《老子》乙本卷前有《经法》、《十六经》、《称》、《道原》4 篇古佚书，共一万一千多字。唐兰《马王堆出土〈老子〉乙本卷前佚书的研究》一文中认为，这4 篇古佚书就是《汉书·艺文志》里所说的《黄帝四经》（《考古学报》1975 年第一期），这4 篇古佚书与《老子》合在一起，应是