忠诚，杀害其出身敌国的妻子）而受人诟病，最终离开鲁国，投奔魏文侯。
- 在魏国，吴起得到重用，成为魏国的将领，并参与了魏国的军事改革。
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吴起的军事成就
1 改革魏军，称霸中原
- 吴起在魏国推行全面的军事改革，强调军队的纪律与训练，实行“士兵平等”的政策，无论贵族还是平民，一律以军功论赏。
- 他将魏国军队打造为战国初期最强的军事力量，使魏国在战国初期称霸中原。
2 西河之战
- 吴起率军在西河（今山西、陕西一带）大败秦军，为魏国赢得重要战略要地。这一战役巩固了魏国的霸主地位，展现了吴起卓越的指挥才能。
3 南征楚国
- 吴起后来因政敌排挤离开魏国，投奔楚国。他在楚国继续推行军事改革，帮助楚国重建强军。然而，吴起因改革触动楚国贵族利益，最终在楚悼王死后被乱箭射杀，改革也因此中断。
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吴起的治军理念
1 士兵平等
- 吴起打破贵族特权，实行军中平等政策，提倡“以军功论英雄”，激发了士兵的战斗热情。
2 注重纪律与奖罚
- 吴起强调军队纪律，主张“赏罚分明”，无论职位高低，违令者必罚，服从者必赏。
3 军民一体
- 吴起主张军队与百姓一体化，军队在行军途中不得骚扰百姓，反而要保护百姓的利益。他提出“兵者不独生于军中，亦生于民间”的理念。
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吴起的历史影响
吴起的军事改革思想为战国时期的军事变革提供了蓝本。他的治军理念被战国各国广泛借鉴，对后来的秦国军队建设起到了重要启发作用。他的悲剧性结局也反映了军事家在政治斗争中的困境。
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司马迁对孙武与吴起的评价
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对孙武的评价
1 “兵圣”地位的肯定
司马迁高度评价孙武的兵法成就，认为他是兵家智慧的集大成者，其《孙子兵法》成为后世兵