、王妍等众多好手同场竞技中，王丽萍走出了第二名的好成绩。
2000年悉尼奥运会前，王丽萍并不在正选名单中，她要通过选拔赛获得奥运会的参赛权。
在第一站、第二站的选拔赛中，王丽萍连续获得两个第一。
最后一站比赛在大连旅顺进行。比赛前四天，王丽萍膝伤复发，教练急忙从哈尔滨请来专家为她进行理疗。
两天后，在比赛开始前，王丽萍惊喜地发现膝盖不疼了。20公里走下来，王丽萍又获得了冠军。
凭着这三次选拔赛冠军头衔，王丽萍获得了悉尼奥运会最后的入场券。
在本届奥运会女子20公里竞走比赛场上，随着一声枪响，世界各地的参赛者纷纷迈起脚步冲出。
竞走项目不同于跑步，有着诸多规则。特别是为了比赛公平性，要求参赛者不允许出现双脚同时离地的状态，并且在迈步的时候，前脚膝盖必须是直的。这也是避免选手们走着走着就跑起来。
如果违反了以上规则，便视为犯规，前两次犯规会出示一张黄牌警告，当第三次再犯规时，裁判便会出示红牌直接将犯规选手罚下。
在比赛开始后，各国参赛选手走得十分小心，生怕因为犯规被裁判罚下场。
20公里的竞走比赛对于选手是一种巨大的考验，体力、耐力以及良好的心态缺一不可。
许多参赛选手往往因为心态问题犯规被罚下场。
在竞走比赛中，裁判特别多。每个梯队都有裁判盯着走在最前面的选手。
而高手往往开局阶段都混在人群中，这样裁判放眼看去全是腿，谁犯没犯规根本看不清。
在前5公里，王丽萍和刘宏宇一直夹杂在第一梯队的人群中。
5公里过后，各国参赛选手间的差距开始拉开，中国选手刘宏宇始终处于第一集团，而王丽萍则暂时处在第二集团。
随着时间的推移，不断有选手因为犯规被出示黄牌，而此时的刘宏宇也吃了张黄牌。
王丽萍为了让刘宏宇节省体力，在拿水时，一人拿了两瓶水，在递给刘宏宇的时候也犯规了。
10公里过后，刘宏宇已经有了两次黄牌，王丽萍一次黄牌。