大唐军马昼夜兼程，行至思乡岭关外，正是傍晚时分，鸣炮安扎营盘。
镇守思乡岭是四位将军，分别是李庆先、薛先图、王心鹤、王心溪，四人是结义兄弟，武艺高强。
在总府衙堂内，四位将军正坐着议事，这时一名小厮来报：
“各位将军，关外有大队大唐人马抵达，并已在关外安营扎寨。”
四位将军道：“他人马既然来到了，就要格外小心，若有讨战，速速进来禀报。”
“是！”小厮退出堂外。
次日天亮，火头军薛仁贵身披战甲，骑上战马，带领周青、李庆红、姜兴霸、姜兴本四人，直奔思乡岭关前。
城头上的士兵见到后，喊道：
“大家看，那穿白袍的就是火头军，非常厉害，快放箭！”
士兵们纷纷向下射箭。
薛仁贵见状，勒住白龙驹，高声喊道：
“停止放箭！速去通报你们的主将，就说大唐火头军在此讨战，快快开关投降，否则休怪本将攻城。”
消息很快传到关内：“启禀四位将军，火头军已在关外讨战。”
四位将军听闻火头军之名，不禁大惊，说道：
“久闻火头军中白袍小将军武艺非凡，我们四人且出关一探，看看他究竟如何高强骁勇，真长个三头六臂不成？”
四人披挂整齐，骑马离开总衙府，带领一众士兵，来到关前。
一声号炮响起，关门大开，吊桥放下，四人骑马冲出，身后紧跟着一大队士兵。
四人一看，果真见到一员将，面如满月，剑眉星目，身穿白袍，骑着白龙驹，手持方天画戟，戟尖铮亮光芒闪闪，这那像是火头军，俨然天将下凡一般，威风凛凛。
四人心中，一阵打鼓。
王心鹤说道：“哥哥们，让我前去会一会他。”
薛贤徒提醒道：“贤弟，务必小心。”
王心鹤应声：“明白。”
于是催马上前，说：
“休得在此耀武扬威，我来会你一会。”
薛仁贵一瞥，便见一名手持白缨枪的战将骑马冲来，大喝道：
“大胆番将，速速报上名来。”