予钦差，再次前往天牢宣读圣旨。
薛仁贵却说：“要成亲王到天牢，同我一起到万岁驾前，奏明我的冤情。我受了三年牢狱之苦，还曾被绑赴法场。若皇叔不来，臣情愿受死。”
钦差只得将此话回奏圣上，圣上知晓后，宣皇叔成亲王。
李道宗慌忙跪伏在金阶奏道：“老臣不敢前往牢中。他掌了兵权，手握生杀大权，倘若他羞辱老臣，老臣性命难保！望圣上恩赦。”
天子觉得有理。
程咬金见圣上犹豫不决，只得上前说道：“老臣愿前去宣召仁贵，不怕他不接受旨意。”
天子闻言道：“程王兄此去，薛王兄必定会来。”
程咬金接过旨意，前往天牢。宣读圣旨完毕，薛仁贵谢恩，对程咬金说：“老柱国，您知道的，晚生被奸王哄骗，受了三年牢狱之苦。我一定要杀了他祭旗，才能泄我心头之恨。”
程咬金说：“平辽公放心，此事都包在老夫身上，一定让你祭旗。”
薛仁贵问：“老柱国，您能担待得起吗？”
程咬金说：“老夫担当得起。”
二人出了监门，左右侍从请薛仁贵换上袍甲，上马入朝，兵将跟随其后，文武官员簇拥着，威风凛凛地来到金阶前俯伏，口称：“罪臣薛仁贵，承蒙吾主不斩之恩，又封我为元帅，心中感激不尽。”
底下的武职官员，一个个上前参见。
薛仁贵说：“明日再与诸位相见。”
圣上赐宴金銮殿，由众小公爷相陪，说道：“你们弟兄饮酒庆贺，朕就不奉陪了，回宫去也。”
诸位兄弟三年未曾相见，今日相逢，欢喜不已，一直饮至二更，才各自回府。
次日五更，圣上坐朝，命令大元帅薛仁贵在教场之内，带领团总兵及大小三军、武职官员等，操演半个月，练好武艺后，再发兵出征。
领了陛下旨意，薛仁贵出了午门，来到元帅府，传令各府总兵官，让他们告知大小三军，明日在教场中操演龙门阵。