的拼接工艺，将不同种类的木材按照一定的顺序和角度拼接在一起，使船身既坚固又具有一定的弹性，能够更好地抵御海浪的冲击。同时，为了提高船只的稳定性，增加了船底的宽度和吃水深度，降低了重心。在船帆设计上，进行了大胆的创新。研发出一种可调节的多面帆系统，根据风向和风力的变化，可以灵活调整帆的角度和数量。例如，在顺风时，展开更多的帆面以获取更大的动力；在逆风时，则调整帆的角度，利用风力的侧向分力推动船只前进。这种帆系统大大提高了船只的航行效率和操控性。
导航技术也取得了重大突破。传统的罗盘虽然能够指示大致方向，但在复杂的海洋环境中，精度仍有待提高。为此，学者们与工匠们合作，对罗盘进行了改良。他们采用了更加精细的磁石，并对罗盘的刻度进行了重新校准和细化，使罗盘的指向更加准确。同时，结合天文观测技术，制作了更为精确的星图。船员们通过观测星星的位置和亮度，不仅能够确定船只的航向，还能更准确地计算出船只的位置。此外，还发明了一种简易的航海日志记录系统，详细记录每次航行的路线、时间、天气、海况等信息。这些记录为后续的航行提供了宝贵的参考资料，帮助船员们更好地规划航线，避开危险区域。
为了提高海上航行的安全性，还研发了一系列新的安全设备。例如，设计了一种新型的救生艇，采用了密封舱设计，即使在翻船的情况下，也能保证艇内人员的安全。救生艇上配备了简单的食物、淡水储备以及信号装置，方便在紧急情况下发出求救信号。同时，在船上安装了先进的了望设备，利用高倍望远镜和了望塔的结合，能够更早地发现远处的危险，如暗礁、风暴等。此外，还制定了一套完善的海上应急方案，针对各种可能出现的危险情况，如火灾、漏水、海盗袭击等，都有详细的应对措施和演练计划，确保船员们在遇到紧急情况时能够迅速、有效地应对。航海技术的改良与创新，为大秦的海上探索和贸易活动提供了更坚实的保障，使得船队能够更加自信地驶向更远的海域，拓展大秦的海上版图。
在长期的海上航行中，大秦船队积累了丰富的应对海上恶劣环境的经验。
对于风暴，船员们深知其威力和破坏力。在出海前，他们会密切关注天气变化，通