质物,并且通过胶质物的压强来让机械手判定多大的力气是合适的,这可能在02-05秒就需要完成芯片感应,数据回传和调整判定!”大家综合了意见和建议后都非常兴奋。
大家都觉得这个想法是可行的,分头哥告诉大家,虽然胶质物没有活性细胞,不能感受,但是只要将感应芯片焊接在骨骼上,仿生胶质物硬度调整的好,作为感应判定和抓取缓冲是完全没问题的。小磊灵机一动:“对了,我们去买橡胶手套吧!”
三人随后的几天采购了很多款式的橡胶手套,从硬一点到软一点的,然后将手套按内侧硬外侧软的顺序,一层一层套上机械手,之前世青已经在机械手的每一块指骨上,增加了测压芯片。试验时用监视器判定物体后核算出物体材质、重量及机械臂本身的重力,抓取力。当机械手握住任何东西时,它会先预判一个力量,再进行持握时,橡胶手套承受的压强判断出握力和摩擦力的大小,在约05秒左右算出的抓取力时,从而一次抓握成功。
经过反复测试,虽然实践的逻辑没问题,但是因为感应芯片的质量没有那么理想,所以成功几次也会失败一次。但是至少是成功了。为了增加成功率,经过小磊将压力数据采集分析后,进行了平均值修正,基本可以实现成功率接近百分百的稳定抓取。
在阶梯教室的仿生机械手成果汇报展上,这只机械手成功一次性抓起了玻璃杯,纸杯,划着了火柴,可以与真人下象棋,翻简单的花绳等动作,搏得一片好评。在此之后,他们多次参加展会,在很多地方表演,都广受赞誉。这项实验获得了三项专利,分别是:数字神经元采集模拟专利、数字神经元模拟脑电波信号专利、生物运动数据采集模型的应用。于此同时,副校长秦伟国给予了三人极大的鼓励,带着他们去了国际科技应用博览会,一时间鹧海大学名声大振,三个人都拿到了国家,省,市及学校的荣誉和现金奖励。
在大二那段青春岁月里,我常去街角的那家咖啡店坐坐,或许,只是怀揣着一个简单而纯粹的念头 —— 看看黄瑛是否安好。每一次踏入那弥漫着咖啡香气的小店,黄瑛总会第一时间看到我,旋即脸上绽放出如春花般绚烂的笑容,那笑容璀璨而迷人。
店内人来人往,热闹非凡,客人们的欢声笑语交织