质物，并且通过胶质物的压强来让机械手判定多大的力气是合适的，这可能在02-05秒就需要完成芯片感应，数据回传和调整判定！”大家综合了意见和建议后都非常兴奋。
大家都觉得这个想法是可行的，分头哥告诉大家，虽然胶质物没有活性细胞，不能感受，但是只要将感应芯片焊接在骨骼上，仿生胶质物硬度调整的好，作为感应判定和抓取缓冲是完全没问题的。小磊灵机一动：“对了，我们去买橡胶手套吧！”
三人随后的几天采购了很多款式的橡胶手套，从硬一点到软一点的，然后将手套按内侧硬外侧软的顺序，一层一层套上机械手，之前世青已经在机械手的每一块指骨上，增加了测压芯片。试验时用监视器判定物体后核算出物体材质、重量及机械臂本身的重力，抓取力。当机械手握住任何东西时，它会先预判一个力量，再进行持握时，橡胶手套承受的压强判断出握力和摩擦力的大小，在约05秒左右算出的抓取力时，从而一次抓握成功。
经过反复测试，虽然实践的逻辑没问题，但是因为感应芯片的质量没有那么理想，所以成功几次也会失败一次。但是至少是成功了。为了增加成功率，经过小磊将压力数据采集分析后，进行了平均值修正，基本可以实现成功率接近百分百的稳定抓取。
在阶梯教室的仿生机械手成果汇报展上，这只机械手成功一次性抓起了玻璃杯，纸杯，划着了火柴，可以与真人下象棋，翻简单的花绳等动作，搏得一片好评。在此之后，他们多次参加展会，在很多地方表演，都广受赞誉。这项实验获得了三项专利，分别是：数字神经元采集模拟专利、数字神经元模拟脑电波信号专利、生物运动数据采集模型的应用。于此同时，副校长秦伟国给予了三人极大的鼓励，带着他们去了国际科技应用博览会，一时间鹧海大学名声大振，三个人都拿到了国家，省，市及学校的荣誉和现金奖励。
在大二那段青春岁月里，我常去街角的那家咖啡店坐坐，或许，只是怀揣着一个简单而纯粹的念头 —— 看看黄瑛是否安好。每一次踏入那弥漫着咖啡香气的小店，黄瑛总会第一时间看到我，旋即脸上绽放出如春花般绚烂的笑容，那笑容璀璨而迷人。
店内人来人往，热闹非凡，客人们的欢声笑语交织