中，戚继光善于运用战术，出其不意，攻其不备。他发明了“鸳鸯阵”“三才阵”等独特的阵法，有效地克制了倭寇的长刀和长枪，多次取得了胜利。
第四节：台州大捷
嘉靖四十年（1561 年），倭寇大举进犯台州。戚继光率领戚家军在台州与倭寇展开了激烈的战斗。
在宁海，戚家军与倭寇遭遇。戚继光指挥若定，将士们奋勇杀敌，一举歼灭倭寇数百人。随后，戚家军又迅速奔赴桃渚、新河等地，连续作战，屡战屡胜。
在台州花街之战中，戚继光运用灵活的战术，将倭寇分割包围，打得倭寇丢盔弃甲，狼狈逃窜。接着，在白水洋之战中，戚家军再次大获全胜，斩首倭寇三百余级。
经过一个多月的战斗，戚继光率领戚家军九战九捷，共歼灭倭寇五千余人，烧毁倭船无数，取得了台州大捷。这次胜利沉重地打击了倭寇的嚣张气焰，极大地鼓舞了沿海百姓的抗倭信心。
第五节：福建抗倭
台州大捷后，倭寇又在福建沿海一带肆虐。嘉靖四十一年（1562 年），戚继光奉命率领戚家军入闽抗倭。
戚家军到达福建后，迅速投入战斗。在横屿之战中，戚继光面对地形复杂、易守难攻的横屿岛，采取了出其不意的战术。他命令士兵们每人背负一捆稻草，填平了岛上的泥滩，然后发起强攻，一举攻克了横屿岛，歼灭倭寇两千余人。
随后，戚家军又在牛田、林墩等地与倭寇展开激战，连战连捷，收复了多处失地。戚继光在福建的抗倭行动，有效地遏制了倭寇的嚣张气焰，保护了当地百姓的生命财产安全。
第六节：荡平倭患
经过多年的艰苦战斗，戚继光和他的戚家军在浙江、福建、广东等地多次击败倭寇，基本荡平了东南沿海的倭患。
在抗倭过程中，戚继光不仅展现出了卓越的军事才能，还注重加强海防建设。他修建了烽火台、城堡等防御工事，加强了沿海地区的防御能力。
同时，戚继光也积极开展招安工作，对于愿意投降的倭寇，给予宽大处理，分化了倭寇的势力。在戚继光的努力下，东南沿海地区逐渐恢复了往日的平静和繁荣。
第七节：北御鞑靼
隆庆