本武士切磋武艺，其中便包括\"二刀流\"的高手花房权右卫门，据说在郑成功在海边出生的那一天，郑芝龙便是正在向日本武士学习\"二刀流\"的刀法。
有一种说法，花房权右卫门传授给小福松的刀法，正是日本最著名的剑客宫本武藏的刀法，宫本武藏与郑芝龙是同一时代的人，出生于1584年，这个富有传奇色彩的日本武士从十三岁开始，负剑遍游日本诸岛，挑战各流派的高手，到二十九岁共计十六年的时间里，参加过六十余次决斗，无一败绩，至于花房权右卫门是不是宫本武藏的弟子，这个似乎没有史料的佐证。
武士的训练不仅仅是体能与技艺的训练，同时也是精神的训练。
勇气与意志的训练是必需的课程，在漫长的季冬中，用冷水冲浴以刺激皮肤或者立于飞流而下的瀑流之下，直至克服刺骨的严寒，在深夜独身一人穿过魅影浮动的树林以战胜内心深处对黑暗的深深恐惧，有时要身临刑场让幼小的心灵感受流血的震憾，熟悉死亡才能在握刀面对敌手之时不致于发抖惊慌失措。
对任何一个孩童来说，这种训练都是残酷无情，武士追求的目标，就是在习惯痛苦的过程中，将忍受痛苦变为本能。
正如宫本武藏所说：“不管做什么事情，都一定要超过别人，这是武士处世之道的基本观点。”从接受武士训练的那一刻始，便要时时刻刻地记住要争强好胜，要超越对手，要向死而生，视荣誉高于生命。
大约从五岁开始，小武士便要接受技击方面的训练，包括柔道、剑术，射箭等科目，道德的教育也是必不可少的，孔子与孟子的教诲是武士的精神来源，这就是仁义与忠诚，不可否认的是，孔子与孟子的道德思想，在武士那里受到了部分的曲解。
郑成功或福松，在七岁之前，接受了武士的考验，具体的情况没有留下任何的史料，只能假定他与其他的小武士一样受到完整严格的训练。早年的受训，对郑成功日后的人格有着深刻的影响，他的优点与缺点同样明显，他武艺高超、意志坚强、忠诚，争强好胜，不居人下，有一种永不放弃的韧性，同时他有冷酷的一面，用法严苛，这些多多少少折射出他早年的教育的影子。1630年五月，已经被大明政府倚为海上长城的郑芝龙在连续剿灭海盗