手段来收降刘香。熊文灿派出洪云蒸等人到刘香的船中，试图通过谈判，劝降刘香。然而诡诈的刘香却将洪云蒸等人扣为人质，显然，这件事搞到这样的结果，是熊文灿所没有想到的，更糟的是，皇帝为此事大发雷霆，严厉批评熊文灿。熊文灿不得不采取强硬的手段对付刘香集团。
1635年，即崇祯八年的三月，熊文灿会同福建巡抚邹维琏共同对刘香发动军事打击，郑芝龙的军队再次作为主力军参加战斗。刘香并没有将郑芝龙放在眼中，在他看来，郑芝龙不过是个甘为朝廷走狗的小人，不足以算是英雄好汉，当他听说郑芝龙的海军即将南下广东沿海与他会战时，他不禁嘲笑说：“一样皮毛，素无仇隙，何苦为人作鹰犬也。他见我前岁小埕之役，稍避其锋，彼就洋洋得意。吾誓必擒灭，方快我愿。”
刘香将这次会战视为小埕兵败的雪耻之战，他命令悍将李虎三在田尾洋一带组织防御，自己亲率主力船队做为第二梯队支援。
郑芝龙也将战船分为三个编队，第一编队由郑芝虎、郑芝豹率领；第二编队由郑芝龙亲自坐镇；第三编队由郑芝彪等率领。
郑芝豹的战船编队作为先锋，共有十艘大船，四艘哨船，当舰队行驶到田尾洋一带时，与李虎三的海盗舰队相遇，郑芝虎立即向各船下达作战命令。与此同时，海盗舰队也发现对方，一场海战爆发了。双方势均力敌，展开激战，经过一天的苦战，双方各有损失，由于夜幕降临，双方暂停战斗，停泊休整。
次日凌晨，李虎三的海盗船队率先发起进攻，郑家军起锚迎战。此时，海洋的南面出现了一支更为庞大的船队，刘香的主力舰队抵达战场。郑芝虎发现局势非常不利，马上下令舰队北撤，却被李虎三的船队死死地纠缠住，刘香命令主力舰队全速航行，合击郑家军。
郑芝豹陷于极其不利的境地，苦苦支撑，眼看海盗船的进攻越来越猛烈，有可临面临覆灭的危险。这值这危急关头，郑芝彪的船队即时赶到，加入到这场大海战之中。刘香虽然是一个海盗，但他对于海战战术却十分精通，郑氏舰队仍然十分被动，好不容易冲出海盗船的包围，向北撤退了十余里，摆脱了海盗们的追击。
第一战的交战结果令刘香十分满意，他心里更加瞧不起郑芝龙的这支海军。