进攻，结果荷兰人的一艘夹板船触礁，这对中国海军真是天赐良机，对这艘夹板船发起猛攻，炮弹、火罐不断落到甲板上，荷兰人不敢恋战，解下小船，弃大船而逃。中国军队斩杀十三名荷兰人，溺死于海中者不计在内。原本黄斌卿想拖回这艘触礁的夹板船，但此时风大火烈，最后被烧为灰烬。
荷兰人集合了九艘大型夹板船，会同刘香的海盗军，重振声势，准备由南往北推进，进窥厦门，显然他们并不甘心被郑芝龙所击败。
对于荷兰人的夹板船，中国的史料有这样的描述：“其舟长五十丈，横广六七丈，名曰夹板，内有三层，皆置大铳外向，可以穿裂石城，震数十里，人船当之粉碎，是其流毒海上之长技有如此者。”由此可见，荷兰人的夹板船相对于中国海军的战船，有着比较明显的优势，特别是其火力相当强大。
大型夹板船上还配备有六、七只小船，这些小船既可充当救生船，也可用于战斗，当时荷兰人的这种海上战术是非常厉害的，当遇到敌船时，就解下小船，每只船上可搭载六、七人，一旦对方的战斗人员把头伸出掩体，经常会遭到这些训练有素的火枪手的狙击，在明代中国海军官兵将他们称为\"猫儿眼”。
郑芝龙再度接到间谍发回的报告，详细汇报荷兰人与海盗军的船只数量与动向，郑芝龙马上集合所有的海军船只，到九月十七日，所有船只集结完毕，十九日，荷兰人的舰队抵达料罗湾。郑芝龙与与其他舰队的将领高应岳、张永产、王尚忠、刘应宠、邓枢等人召开了一个海上军事会议，所有将领都认为应当兵贵神速，必须马上投入与荷兰人展开海上决战。各路海军编队均下达作战命令，于二十日凌晨扬帆启航，目标料罗湾。
料罗湾位于金门，将因为这场战争而被载入史册之中。
黎明时分，大明海军的庞大舰队出现在了料罗湾，此时荷兰人也发现了帝国舰队，九艘大型夹板船背靠岸岩一字排开，刘香的海盗军五十艘哨船往来游弋。大明海军分为前锋、左翼、右翼、游兵、中军五个舰队，其中主攻荷兰人的是实力最强大的郑芝龙的前锋舰队，其余舰队的任务是配合郑芝龙舰队围剿荷兰人，以及攻打刘香的海盗船只。
郑芝龙的舰队分三波向荷兰人发动进攻，第一波由参将陈鹏率