领，辖郑然、林察、陈麟、杨耿、苏成等人的战船，对荷兰人的大夹板船发起冲击；第二波由哨官蔡骐指挥，作为接应，主要作战任务是焚毁敌船；第三波由哨官林习山指挥，配合蔡骐共同摧毁敌船。
在战船数量上，帝国海军占据明显的上风。参将陈鹏的战船会同其他三艘战船，击毁了一艘荷兰夹板船；郭熹、胡美、林察、等七艘战船围攻两艘荷兰夹板船，后陈鹏、陈麟在击沉敌船后赶来加入围攻行列，最终将这两艘荷兰战船焚毁，并活捉了荷兰将领呷泌啤吧哇；张梧、郑彩、黄胜等三艘船则与一艘荷兰战舰展开肉搏战，将士们跳上荷兰船上与荷兰人厮杀，最后将荷兰人的战船作为战利品掳获。经过一番血战，荷兰人的九艘大型战船有三艘被中国军队击毁，一艘被俘获，几乎损失了一半的船只。其余五艘战船落荒而逃，向外洋逃窜，郑芝龙指挥海军紧追不舍，荷兰人的一艘船被千总陈豹的战船死死咬住，陈豹船上的火炮屡屡命中，使其船尾起火，然而此时陈豹逆风追击，由于靠得太近，反而使火倒烧到自己的船上，不得不退出追击。另一艘荷兰船也被林宏、郑成、洪辉、吴拱等四船围追堵截，眼看坐已待毙了，此时台湾海峡风云突变，狂风大作，波涛叠起，荷兰人的船只毕竟是专为远洋航行而设计的，在抵御风浪的能力上比中国船只要强，所以借着风浪的掩护，最终逃了出去，其余三艘荷兰战船也陆续突围。
郑芝龙的舰队共击毁三艘荷兰夹板船、掳获一艘，俘虏荷兰官兵八十四人，被烧死与淹死不计其中，缴获六门大炮，二门小炮，枪支十三把，剑十把，火药六筒，还有包括海图等其他战利品。郑芝龙一方，阵亡八十六人，其中包括把总郑然，他被荷兰人的一颗子弹打死，重伤一百三十八人。
除了郑芝龙舰队之外，其余舰队也奋勇拼杀。泉南游击张永产指挥的右翼舰队击沉三艘荷兰尖尾船，俘虏十名荷兰人；击沉刘香的海盗船只六艘，斩杀一名刘香的副将，生擒海盗六十四人。刘应宠指挥的中军舰队生擒海盗军三十七人，高应岳的左翼舰队以及王尚忠的游兵舰队也各有斩获。
从澎湖海战到料罗湾海战，荷兰人遭到空前的失败，十七世纪的中国在与西方强国的对抗中，取得了空前的胜利，战果如下：“烧沉夷众数千计，生擒夷众一百一十