一个令在场所有人都深感震惊的举动，他用刀切开身亡母亲的肚子，将肠子掏出来，洗去污秽，然后再放入腹腔之中。他脸色发青，面无表情，只是青筋暴出，强忍着内心的悲痛与愤恨，然后厚葬母亲。从那一刻起，他是满清最坚决的敌人，只要生命不息，他将战斗不止！
厚葬母亲之后，郑成功来到了南安文庙，他在孔庙内焚烧了曾经穿戴过的儒衣青巾，仰天欷嘘，说道：“昔为孺子，今为孤臣，谨谢儒服，惟先师昭鉴！”他下定决心，告别儒生生涯，他将以崭新的面貌出现在世人面前，从现在开始，他不再是一个文人，而是一个武将，是一个复仇者，他将追随春秋英雄人物程婴、伍子胥的脚步，不惜生命去为国、为家报仇雪恨。
十二月一日，郑成功会同其部将陈辉、洪旭以及阁部的路振飞、曾樱等九十多人，誓师起兵。遥祭隆武帝与皇后，然后宣读誓词：“本藩乃明朝之臣子，缟素应然，实中兴之将佐，披肝无地，冀诸英杰共伸大义。”
郑成功起兵于山穷水尽之时，局面非常困难。在在郑芝龙投降后，郑家军大批投降清军，虽然还有一些将领拒绝降清，但是郑芝龙被挟持之后，这些军队群龙无首，各自为战，割据一方，虽然郑成功是郑芝龙的长子，由于郑成功向来的抗清主张不合郑芝龙之意，所以郑成功一直未能掌握郑家军的兵权，这使得他起兵时，根基十分的脆弱。在郑家军的残余力量中，实力最强的是郑彩的军队，郑彩据守在厦门岛，由于隆武帝被清军所杀，郑彩决定拥护逃往舟山的鲁监国政权，十月二十五日，郑彩派人将鲁王朱以海从舟山群岛迎接到厦门，这样，郑彩便与浙东的鲁监国政权相结合，成为福建抗清力量中的实力最强的一支，福建到浙江的一些岛屿也控制在鲁监国武装力量的手中。
郑鸿逵与郑成功都不承认鲁王政权，郑鸿逵占据金门岛，郑成功则以安平为基地。郑芝龙的部将陈豹占据南澳岛，另一位郑芝龙的部将林察前往广东，这些都是拒绝降清的郑家军残余力量。
此时郑成功所处的局面很不乐观，一来安平这个地方无险可守，很容易受到清军的攻击，相比之下，郑彩、郑鸿逵都退至海岛上，凭借着海军的优势，清军一时很难消灭他们；二来郑成功的武装力量太薄弱，军队人数太少，而且战船的