工官冯澄世督造铁披甲铁面具，并且让各位提督以及各镇的将领，挑选勇武健壮者，调入铁甲兵团中。
郑成功建立两支铁甲兵团，分别称为左虎卫镇、右虎卫镇，指挥官分别为陈魁与陈鹏。
我们来稍介绍一下这支郑军最精锐的部队，虎卫镇每镇计有十名将官，共有铁兵一千二百人。每镇下辖四协，其中左虎卫镇的左协林风，右协王俊，前协郑仁，后协陈蟒；右虎卫镇的左协黄安，右协赖兴，前协万宏，后协陈冲，这些将官都是从各镇的协将中精心挑选出来的。
虎卫镇在士兵的挑选上是百里挑一，由张英、王秀奇、陈魁等亲自到各提督、各镇中挑选，整个选拔就象一场淘汰赛，首先根据士兵的身份素质与军事水平，分为上等、中等、下等，上等者优先入选下一轮，中等者要经过反复对比后，方才可以入选，下等者只能被淘汰出局。
被选中的士兵并不一定就能成为虎卫镇的一员，最后一关由郑成功亲自考核。由于士兵要穿戴三十余斤的铁甲，所以气力不够的绝对不可入选。郑成功在演武亭前设一大石，重三百斤，这些入选者要手提大石，绕行操场三圈，如果半途提不动了，那么将被无情淘汰出局。
虎卫镇的装备要比清军阿格商的铁军装备还要好，除了身上的铁甲之外，头上还有铁盔，手臂上有铁臂，腰围铁裙，脚穿铁鞋，脸上还有铁面罩，只露出眼耳口鼻，在铁面具上还画着五彩花纹，形如魔鬼状，以造成一种恐怖的气氛。而且铁甲的质量上乘，一般的刀枪砍刺不破，箭矢不入。每名战士身上配备两把锋锐无比的云南斩马刀，两面铁牌，并配备弓箭。
虎卫镇的最小作战单位是班，一班有六个人，由于是体力活，伙食供应上比一般的部队要丰盛。当然，这些铁甲装备是打仗时才用得上，平常行军穿戴这么重，还没遇上敌人先把自己累死了，由于郑军缺乏运载的马匹，所以每班配备三名挑夫，行军时便扛着战士的这些个铁甲铁裙铁臂，临敌时，战士才把这些装备穿上，这是为了节省体力。在打仗的时候，为了充分发挥铁兵的威力，每名铁兵还配上两名刀牌兵协助，在战斗中专门砍清军马匹的马腿。所以虎卫镇虽然只有一千两百名铁兵，实际上加上协攻的士兵与挑夫，总人数达到四千多人。
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