此地形的向导，再加上此时是雨季，河流的水位上升，更有利于航行，所以郑成功的舰队很轻松地进入到内港中。铁人部队左、右虎卫镇比左武卫镇要晚出发，但是却比左武卫镇要抢先进入许龙所盘踞的南洋，许龙哪曾想到，郑成功居然出动庞大的舰队前来围剿，而且看到郑军船上下来的，是一具具的武装到牙齿的铁人兵团，焉能不破胆，惊慌失措，弃寨而逃，虎卫镇首战尚未出手，便吓败了许龙，缴获辎重米粟不计其数。然后放火烧掉了许龙的老巢。
铁人兵团一亮相，便夺取一场大胜，这支几乎是东亚最精锐的部队，不仅令敌军闻风丧胆，而且也令其他郑军兵团为之羡慕，当时郑军中流传这么一首歌谣：“亦众亦溜，后行先到，铁人着做，一出便好。”
攻破许龙的老巢后，郑军一鼓作气，攻克潮州重镇澄海。澄海的清军守将刘进忠，副将高进威等率守兵一千余人，向郑军投降。刘进忠原本是辽东汉人，后来加入满籍，他的投降令郑成功喜出望外，让他掌管后冲镇。郑成功发动的两次粤西战役，均取得胜利，消灭劲敌鸥汀寨、许龙等势力，但是此时，西南的抗清力量却面临前所未有的险境，清军大举进犯云贵，永历政权命悬一线。郑成功审时度势，必须要调动最大的力量，牵制东部的清军继续增兵西南，攻敌所必救，以达迫使清军将主力从西南战场撤回到华东战场。
规模空前的北伐拉开帷幕。
郑成功将以他人生中最伟大的一次出击，迈向其事业之巅。