话说元兴元年正月，东晋朝廷之内，真是一波未平，一波又起。
那骠骑将军司马元显，年轻气盛，胸怀大志，眼瞅着荆州刺史桓玄日益做大，心中很是不爽。
原来，这司马元显乃是晋安帝的堂弟，与桓玄素来不合，两人之间的矛盾，那可是由来已久。
一日，司马元显在朝堂之上，拍案而起，大声说道：“桓玄那厮，竟敢起兵造反，还让卢循当了永嘉太守，做他的帮凶。我意已决，定要西伐桓玄，还朝廷一个安宁！”
众大臣一听，纷纷议论，有支持的，也有担忧的。但司马元显主意已定，谁也劝不动。
且说这卢循，乃是孙恩的妹夫，生得一表人才，孙恩兵败身亡后，手下便推他做了领袖。
如今桓玄为了搞叛乱，竟把这位起义军的领袖也拉了过来，真是让人意想不到。
桓玄闻讯，也不慌张，立即率领荆楚大军，浩浩荡荡地东下，誓要讨伐司马元显。
元显见状，急忙派遣镇北将军刘牢之前去抵御桓玄。
大军行至漂洲，扎下营寨。
那刘裕，英勇善战，智勇双全，被元显任命为中兵参军，参与刘牢之的军事行动。
他站在营前，望着江面波涛汹涌，心中暗自思量：“此番对峙，关乎东晋安危，我定要全力以赴。”
不日，桓玄大军压境，气势汹汹。
刘裕见状，心中焦急，对刘牢之说道：“将军，桓玄虽势大，但我军亦非弱旅。
若此时出击，定能挫其锐气。”
刘牢之闻言，眉头紧皱，心中犹豫不决。
他心想：“桓玄兵强马壮，我若贸然出击，恐有不测。”
刘裕见刘牢之犹豫不决，心中一急，连忙劝道：“将军，桓玄野心勃勃，求和只是权宜之计。
若等他站稳脚跟，我军将陷入被动。请将军三思！”
何无忌，刘牢之的外甥，亦在一旁附和道：“舅舅，刘裕兄弟所言极是，不可犹豫啊！”
然而，刘牢之心意已决，不听二人之劝，执意派儿子刘敬宣前往桓玄营中求和。
刘敬宣带着投降书，投奔桓玄的军营去了。
桓玄一见，大喜过望