人相见，彼此寒暄了几句后，便决定继续进军雷池。
他们在雷池驻扎了几日，见贼兵迟迟不来，便又继续进军到大雷。
这一天，黎明时分，刘裕正在船楼中休息，突然有士兵来报：“大将军，贼兵来了！”
刘裕闻言，立即从床上跃起，亲自登上船楼，向西眺望。
只见江面上战船连绵不断，横贯江心，不知道有多少艘。
那些战船高大如楼，船上旌旗飘扬，士兵们手持兵器，严阵以待。
刘裕看了，却面不改色，心中早已有了计较。
他立即命令步兵骑兵去西岸屯兵，嘱咐他们准备好火具，等时间一到就放火。
然后，他亲自举起军旗战鼓，大声呼喊道：“儿郎们，贼兵来了！
今日定要让他们有来无回！给我冲啊！”
晋军将士听了刘裕的号召，个个奋勇争先，战船如离弦之箭一般向前冲去。
右军参军庾乐生却乘船徘徊不前，似乎有些胆怯。
刘裕见状，立即怒喝道：“庾乐生，你为何不前？
莫非是怕了贼兵？”
庾乐生支支吾吾地说不出话来。
刘裕大怒，立即命令斩首示众。
这一斩，顿时让晋军将士们心中一凛，他们更加奋勇地向前冲去。
万箭齐发，射向贼船。
那些箭矢如同雨点一般落在贼船上，射得贼兵们纷纷倒下。
加上顺风顺水，波浪滔天，晋军的战船如同猛虎下山一般，把贼船逼到了西岸。
岸上早已列好步兵，他们手里拿着火具，纷纷向贼船抛去。
那些火具落在贼船上，瞬间燃起了熊熊大火。
火借风势，风助火威，刹那间烈焰腾空，满江都红了。
贼船大半被烧毁，贼兵们吓得四处逃窜。
有的跳入江中淹死，有的被火烧死，有的被晋军将士杀死。
一时间，江面上惨不忍睹。
卢循、徐道覆两个贼头见状，更是仓皇逃走。
他们带着残兵败将，狼狈不堪地逃回寻阳。
在寻阳稍作休整后，他们又逃往豫章。
他们