话说那魏永昌王拓跋仁，一路上烧杀抢掠，无恶不作，把老百姓折磨得苦不堪言。
他带着大军，就这么大摇大摆地驻扎在了汝阳。
徐州刺史武陵王刘骏，接到了宋主的命令，心里头那个急啊。
他赶紧派了骑兵，带上够吃三天的粮食，由参军刘泰之、垣谦之、臧肇之，还有左常侍杜幼文、殿中将程天祚这些人领着，带了五千兵马，去偷袭拓跋仁。
拓跋仁呢，他光防着寿阳那边的兵了，压根儿就没想到彭城还会来这么一手。
所以，当刘泰之他们突然杀过来的时候，拓跋仁的军队一下子就乱了套，四散奔逃。
刘泰之他们可不含糊，一顿猛打，杀死了魏兵三千多人，还把他们的辎重都给毁了。
那些被掳来的老百姓，也都被放了出来，让他们往东回家。
打完之后，刘泰之他们就慢慢地收兵撤退了。
拓跋仁一看，这哪行啊，赶紧收集溃散的兵马，一打听，才知道刘泰之他们后面没援兵了。
这下子，拓跋仁可来劲了，带着兵就追了上去。
垣谦之一看拓跋仁追上来了，吓得骑马就跑，连头也不回。
这一跑，可把士卒们都给带慌了，大家也纷纷溃散。
刘泰之呢，他拼了命地打，可最后还是战死了。
臧肇之也不幸溺亡了，程天祚被擒住了，只有杜幼文一个人逃了出来。
大家一清点人数，哎呀，只剩下九百多人了，其余的都阵亡了。
这个消息传到宋主那里，宋主大怒，命令把垣谦之给杀了，杜幼文也给囚禁起来。
武陵王刘骏呢，也被降为了镇军将军。
然后，宋主又派了南平内史臧质、司马刘康祖，带着一万兵马，去援救悬瓠。
魏主呢，他命令任城乞地真去截击宋军。
乞地真带着兵就和臧质他们打了起来，结果乞地真一不小心落马了，被宋军给杀了。
其余的魏兵呢，死的死，伤的伤，剩下的都溃逃回大营去了。
魏主在悬瓠城下已经待了四十二天了，他本来正愁这城坚固难打呢，又听说自己的兵败了，将也死了，援军还快来了，心里头